Жонглировать автомобилями? Легко!
Роботы все прочнее входят в сферу развлечений, очередной дерзкий проект в этой области — 20-метровый робот-жонглер BugJuggler.
BugJuggler — 20-метровый робот, который подбрасывает и ловит автомобили в воздухе. Пока это проект и есть только работающие прототипы некоторых элементов, но авторы не сомневаются в успехе.
BugJuggler будет использовать гидравлические цилиндры и дизельный двигатель. В голове робота будет оператор, который сможет контролировать движения робота на основе тактильного интерфейса обратной связи, подключенного к высокоскоростным сервоприводам.
Устройство робота-жонглера
Конструкция будет выполнена из стали, «суставы» на основе крупных роликовых подшипников обеспечат свободу движений робота.
Гидравлические аккумуляторы обеспечат почти мгновенную мощность в гидравлических цилиндрах и высокую скорость работы сервоприводов. Питание для гидравлических насосов будет производиться дизельным двигателем. Блок батарей обеспечит резервную электроэнергию.
Для управления роботом будут использоваться тактильный сенсорный интерфейс и технологии машинного зрения. В «голове» робота установлены две камеры. Изображение с камер будет одновременно посылаться оператору и обрабатываться автоматически. Алгоритмы машинного зрения машинного зрения отследят траекторию падения предметов и оптимально спозиционируют движение рук.
BugJuggler сможет выполнять захватывающие трюки, включая жонглирование тремя машинами около 800 кг одновременно.
Дэн Грэнетт — автор идеи робота-жонглера
Команда BugJuggler
Автор идеи — Дэна Грэнетт (Dan Granett), который собрал весьма интересую команду.
Среди их прошлых направлений работы — механизмы для шаттлов, NASA, высокотехнологичные киношные спецэфекты и уникальные дизельные автомобили.
В настоящий момент идет поиск инвесторов проекта, который оценивается в $2.3 млн.
По материалам www.bugjuggler.com.
