Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.

Набор для сборки робота-насекомого мы упоминали в обзоре готовых Arduino-роботов. Купить его можно в интернет-магазине DealExtreme или Aliexpress примерно за $47.

Робот-насекомое. Фото DX.com

Робот-насекомое. Фото DX.com

Собрать своими руками такого миниатюрного робота и ознакомится с его устройством — увлекательное занятие для детей от 6 лет и взрослых, позволяющее ознакомится с основами робототехники, начать изучать Arduino и программирование, узнать как компоненты взаимодействуют и работают вместе, научиться создавать своих роботов-жуков.

Плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук)

Основой робота является плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук). Купить такую плату можно примерно за $11 в Aliexpress.

Arduino-плата Beetle

Аналог Arduino — плата DFRobot Beetle

Это аналог Arduino Leonardo -уменьшенная версия,  имеющая те же мощные функциональные возможности. Идеально подходит для DIY проектов. Такой же функционал и размер имеет плата DFRobot NOVA, не имеющая USB-порта. Основной особенностью является компактный размер 20 X 22 мм.  Это меньше чем размер Arduino Nano.

Слева направо: Arduino Leonardo, Nano, Nova, Beetle

Слева направо: Arduino-совместимые платы DFRobot Leonardo, Nano, Nova, Beetle

Спецификация платы DFRobot Beetle:

  • Микроконтроллер: ATmega32u4 (16 MHz)
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Цифровые входы/выходы: 10 (из них 4 с ШИМ)
  • Аналоговые порты: 5
  • UART-разьем: 1
  • разъем Micro-USB
  • Порты для подключения питания: 2
  • Флэш-память:  32 KB, из которых 4KB используются для загрузчика
  • ОЗУ:  2.5 KB
  • EEPROM:  1 KB

Для простого подключения сервоприводов и датчиков используется плата расширения (шилд) DFRobot Beetle shield, купить которую можно в Aliexpress примерно за $10. Плату с микроконтроллером следует присоединить к плате расширения и припаять как показано на рисунке.

Arduino плата Beetle на плате расширения

Плата DFRobot Beetle (аналог Arduino)  на плате расширения

Схема пинов на плате расширения:

Схема пинов Beetle shield

Схема пинов DFRobot Beetle shield

Рабочее напряжение DFRobot Beetle shield 3-5 Вольт.

Другие детали робота-насекомого

Лапы робота изготовлены из проволоки и приводятся в движение двумя девяти граммовыми микро-сервоприводами. Купить их можно в DealExtreme примерно за $3.

9-ти граммовый микро-сервопривод

Для обнаружения препятствий используется инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21, купить который можно в Aliexpress за $5,8.

Ультразвуковой датчик расстояния. Фото с Aliexpress

Инфракрасный датчик расстояния. Фото с Aliexpress

В комплекте также подробная инструкция, необходимые соединительные провода и литиевая батарея 3.7 Вольт/ 180 мА*ч с зарядным устройством.

Для сборки потребуются паяльник, ножницы, отвертка, плоскогубцы, которых нет в комплекте.

Видео-инструкция сборки робота-насекомого:

Программирование Arduino-робота-жука

Начинающим можно использовать визуальные среды программирования, например, Ardublock, позволяющие запрограммировать робота путем простого перетаскивания предварительно разработанных блоков.

Визуальное программирование в ArduBlock

Визуальное программирование в ArduBlock

И, конечно, можно использовать Arduino IDE. Пример кода можно взять на сайте производителя.

Обзор готовых роботов-жуков

В китайских интернет-магазинах продается много готовых роботов-жуков в ценовом диапазоне $12-$40. Примеры:

Робот-жук, управляемый  с iPhone или iPad от I-Robot за $23.

Робот-жук, управляемый с I-Phone

Робот-жук, управляемый с I-Phone. Фото с DX.com

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления за $16.

yellowbeetle

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления. Фото DX.com

Еще один за $13.

Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress

Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress

Еще одно насекомое с датчиком обнаружения препятствий за $13.

Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress

Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress

Такие забавные и недорогие готовые роботы являются игрушками с ограниченным функционалом. Если же хочется не просто поиграть, а самому сконструировать и запрограммировать миниатюрного робота, то подойдет рассмотренный в сегодняшней статье комплект. После сборки и программированию по инструкции можно заняться дальнейшим развитием робота, например сделать ему крылья, усовершенствовать программный код. Или полностью с нуля создать Arduino-робота-жука своими руками. Для этого потребуются:

Если хочется сделать управление насекомым с телефона, можно попробовать снабдить робота модулем Bluetooth. Удачного жукостроения!

Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.

Автор статьи Александр Гагарин. В статье использованы материалы dfrobot.com.

Share Button

4 комментария к статье “Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?”

  1. Денис

    07.10.2014

    DIY жук неоправданно дорогой. Дешевле, и возможно проще абсолютно все самостоятельно сделать

    Ответить на этот комментарий
    • Занимательная робототехника

      07.10.2014

      В статье разбирали конкретного готового робота с раскладыванием на части как раз чтобы читатель мог подумать купить готового или сделать своими руками. возможно сделать дешевле и проще….. Взять Arduino Pro Mini менее чем за 100 рублей. http://edurobots.ru/kak-kupit-arduino-deshevle-100-ru.. пару сервоприводов и проволоки

      Ответить на этот комментарий
  2. Юрий

    17.10.2014

    Дальномер Sharp GP2Y0A21 — инфракрасный, а не «ультразвуковой», как заявляет подпись под его фото.

    Ответить на этот комментарий

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх
Яндекс.Метрика