Кубок РТК: через пески и подвесные мосты к цели
В прошедшие выходные, 30-31 мая Санкт-Петербург стал центром образовательной робототехники, здесь проходило сразу два мероприятия — весенние состязания в ФМЛ 239 и кубок РТК. О последнем мы и хотим рассказать.
Кубок РТК — относительно новое российское робототехническое мероприятие для молодежи. Не будет преувеличением сказать, что соревнования уникальны. Во-первых, это одни из немногих, если не единственные в России соревнования, организованные исследовательским институтом. Во-вторых, здесь абсолютная мультиплатформенность — делай робота хоть из лего, хоть из деталей от старого телевизора. В-третьих, несмотря на обособленность соревнований, за два года они стали популярны и известны далеко за пределами Санкт-Петербурга. Ну и конечно, кубок РТК — это оригинальный, совершенно не похожий ни на какие другие полигон.
О ЦНИИ РТК
Кубок РТК организуется Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). В здании института и проходили соревнования в эти выходные.
ЦНИИ РТК — один из крупнейших исследовательских институтов России, создан в 1968 г. как особое конструкторского бюро технической кибернетики при Ленинградском Политехническом институте. Слово робототехника появилось в его названии в 1981 году. Визитная карточка ЦНИИ РТК — конечно его известная башня. 70-метровая башня — не просто архитектурный изыск, в ней проводятся испытания космических разработок.
Регламент и полигон
Соревнования проходили на специальном испытательном полигоне, составными частями которого были Лабиринт, Поле и Башня. Робот-участник должен был за наименьшее время пройти маршрут, преодолеть препятствия и выполнить различные задания. Полигон является визитной карточкой соревнований, его общая конфигурация сохраняется с 2013 года, но меняются отдельные детали. Соответственно каждый раз меняется регламент и система начисляемых баллов.
Итоговая конфигурация полигона становится известной только в день соревнований, перечень препятствий и начисляемые за них баллы — за неделю до начала. Из нововведений последних соревнований — повышение сложности ряда элементов, а также совершенно новые элементы: «Поворот», «Крыша», «Качели», «Подвесной мост».
«Подвесной мост» собран из осиновых планок шириной 30 см, закрепленных на стропах. Промежуток между планками составляет 15-20 мм. Длина моста около 1,5 м. Перил нет. Шатающийся мост способен пройти не каждый робот. После падения ни одному роботу не удавалась выбраться и вернуться на полосу препятствий.
Соревнования проводятся в двух номинациях: «Искатель» и «Экстремал». Это два разных уровня сложности. В номинации «Искатель» оператор может находиться вблизи от робота и наблюдать за его поведением, а в номинации «Экстремал» — робот вне зоны видимости оператора, а управление осуществляется с помощью видео-зрения.
Первое, что должен сделать робот-участник, — это открыть дверь. Некоторые делали это аккуратно с помощью манипуляторов, другие — просто толкали с разгона.
Платформы
К соревнованиям допускаются роботы, созданные с помощью любой робототехнической платформы и из любых материалов, без каких либо ограничений по конструкции. Единственными ограничениями являются габариты полигона и безопасность для окружающих и трассы (раздатчик конфет не участвовал).
Роботы действительно разнообразны. Можно было встретить Lego Mindstorms, Arduino, Raspberry Pi, ТРИК.
Серьезным испытанием для Lego-роботов оказался песок.
Об организации мероприятия
На входе в ЦНИИ РТК детям и всем желающим вот такой массивный робот раздавал конфеты. Хоть это и не участник состязаний, внимание он заслужил. Вроде бы детям не было страшно.
А это пульт управления раздатчиком конфет. Без шуток.
Вообще на соревнованиях царила приятная атмосфера, было по-домашнему уютно. Вот этот робот заметил, что я хочу пить, и принес воды.
Пока робот находился в лабиринте, зрители могли наблюдать за ним с мониторов, на которые велась трансляция.
Участники готовились на столах, которые находились рядом с полигоном, поэтому одновременно могли смотреть выступления.
Пока одни выступали, другие — активно готовились.
Студенты ЦНИИ РТК демонстрировали гостям и участникам свои разработки.
Результаты
Места распределились следующим образом.
Номинация «Искатель»:
- I место – Лакомкин Андрей, ФМЛ № 239,
- II место –Латышев Владимир, школа № 300,
- III место – Сенин Петр, школа № 6.
Номинация «Экстремал»:
- I место – Лакомкин Андрей, ФМЛ № 239,
- II место – Загарских Глеб, ФМЛ № 239,
- III место – Щаднев Антон, Ростовский государственный экономический университет (РИНХ).
Победители соревнований получили дипломы и призы.
Групповое фото участников:
Текст и фото: Александр С. Гагарин. Еще больше фото в наших альбомах ВК и FB.