Первая в мире технология 3D-печати роботов, готовых работать сразу после выхода из принтера
Исследователи Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (МIТ) представили первую в мире технологию 3D-печати, использующую одновременно и твердые, и жидкие материалы. Распечатанные роботы обладают гидравлическим приводом и могут перемещаться практически сразу после выхода из принтера.
Наш подход, названный «печатаемой гидравликой» (Printable Hydraulics), — это шаг на пути к быстрому изготовлению полностью функциональных машин. Все, что остается сделать, это вставить батарею и двигатель. Робот сможет перемещаться практически сразу после выхода из принтера,
— говорит директор CSAIL Даниэла Раш.
Разработчики использовали имеющийся в продаже принтер Stratasys Objet260 Connex и показали, что в процессе технологического цикла может быть создан полностью функционирующий гидравлический механизм. Принтер может печатать материалы различной твердости, чтобы прижать роботу жесткость (для рамы кузова) и гибкость (для гидравлических механизмов).
Для демонстрации создан шестиногий робот весом около 680 г и длиной около 15 см. Для его движения используется один двигатель, вращающий коленчатый вал, который качает жидкость в ноги робота. После печати робот не требует сборки, если не считать установки двигателя и аккумулятора. Вся гидравлическая система интегрирована непосредственно в распечатываемое за один цикл тело робота.
По этой же технологии по заказу компании Rethink Robotics создан «мягкий захват» для робота Baxter с гидравлическим приводом.
