3D-печатью займутся множество роботов-пауков
Siemens создает рой автономных роботов-пауков для совместного аддитивного производства больших объектов.
Над проектом работает исследовательская группа Siemens в лаборатории робототехники в Принстоне (США).
Размер деталей, распечатываемых на традиционном 3D-принтере, ограничены размерами его камеры. Большие конструкции изготавливаются из отдельных модулей меньшего размера. В тоже время монолитная структура имеет свои преимущества: большая прочность, отсутствие ошибок при сборке. Поэтому идея вынести процесс 3D-печати за пределы камеры принтера, установив экструдер на мобильного-робота или манипулятор, весьма популярна.
Разработанные специалистами Siemens роботы-пауки SiSpis (Siemens Spiders) работают сообща. Рой роботов выдвигается на место сборки. Если у одного из роботов заканчивается материал для печати, он уходит на заправку.
Мы рассматриваем возможность использования множества автономных роботов для совместного аддитивного производства больших структур, таких как кузов автомобиля, корпус корабля или фюзеляж самолета. SiSpis – часть более масштабного проекта, который мы называем «Быстрые и гибкие производственные системы Siemens» (SiAMS). Роботы SiSpis представляют ключевую часть нашего исследования автономных систем,
– объяснил руководитель исследовательской группы Siemens по моделированию и дизайну продукции Ливио Даллоро (Livio Dalloro).
Сейчас роботы-пауки Siemens печатают дешевым тестовым материалом — кукурузным крахмалом. Когда алгоритмы совместной деятельности роботов-пауков будут доработаны, исследователи планируют использовать другие технологии 3D-печати — лазерную стереолитографию и селективное лазерное спекание металлических порошков. Также разработчики рассчитывают научить роботов самостоятельно ремонтироваться и воспроизводиться.
Фото siemens.com.
