Фермер из Канады создал беспилотный трактор

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Канадский фермер Мэттью Раймер самостоятельно модернизировал трактор John Deere 7930. Теперь он может ездить без водителя. Без Arduino не обошлось.

Фермер из Канады создал беспилотный трактор

Изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk и платформу Arduino. Программная часть проекта состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и собственного кода для управления узлами трактора.

Большая часть управляющих сигналов трактора John Deere 7930 передаются при помощи электроники, включая поворот рулевого колеса и переключение передач. Поэтому фермеру не потребовалось вносить механические изменения.

Идея создать беспилотный трактор возникла из-за сложностей с поиском временного водителя на время уборки зерновых. На протяжении двух недель фермеру нужен помощник, который будет вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Мэттью Раймер говорит, что это скучная и малооплачиваемая работа, причем подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам, а значит найти кого-то тяжело.

Проект находится в стадии доработки. Некоторые изменения будут протестированы в наступающем сезоне.

Информация о проекте опубликована на сайте hackaday.io.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх