Подводный человекоподобный робот поднял артефакт с затонувшего судна
Подводный человекоподобный робот OceanOne, разработанный специалистами из Стэнфордского университета, совершил первое погружение к останкам затонувшего в XVII веке корабля.
Робот OceanOne совершил погружение к Флагманскому кораблю Людовика XIV, затонувшем в Средиземном море в 32 километрах от южного побережья Франции. Среди обломков корабля оператор обнаружил небольшую вазу. С помощью робота артефакт был помещен в корзину и доставлен на поверхность.
По словам разработчиков, робот OceanOne обладает «человеческим зрением, сенсорным восприятием с механической обратной связью и мозгом». Он оборудован камерами и манипуляторами. Для управления движением могут использовать как двигатели, так и манипуляторы — если роботу не хватает мощности двигателей для маневра, он может оттолкнуться руками от стены. В хвостовой части расположен компьютер, источник питания и двигатели с винтами. Робот OceanOne работает автономно, но оператор может перейти на ручное управление.
Изначально робот проектировался для исследования коралловых рифов в Красном море. OceanOne может заменить людей-водолазов в опасных условиях и на большой глубине.
В России обучением школьников подводной робототехнике занимаются только во Владивостоке. Недавно был выпущен специализированный конструктор.
Источник: news.stanford.edu.