История создания робототехнического конструктора ScratchDuino

ScratchDuino — популярный российский конструктор для обучения робототехнике школьников и студентов. Его разработчик, Александр Казанцев, опубликовал фотоисторию создания платформы.

Популярная платформа ScratchDuino берет свое начало в 2010 году. Тогда робототехника еще не была столь популярна, как сегодня. Александр Казанцев, выпускник Чайковского технологического института (филиал Ижевского государственного технического университета) и кандидат технических наук, решил создать конструктор, который поможет ученикам лучше понять основы программирования, электроники и робототехники. Разработка робототехнической платформы велась при софинансировании Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и компании ЗАО «Тырнет». Уже в 2011 году вышли в свет первые версии платы расширения ScratchDuino.Лаборатория и конструктора ScratchDuino.Роботоплатформа, которые продаются до сих пор.

Основная идея конструктора — создание образовательной платформы, которая позволяла бы с минимальными затратами на подготовку робота сосредоточиться на развитии алгоритмических навыков и программировании.

Конструктор ScratchDuino представляет собой платформу на колесах. В качестве «мозга» робота была выбрана открытая платформа Arduino и визуальная среда программирования Scratch. Плату Arduino находится в прочном корпусе из оргстекла.

На фото ранний прототип Робоплатформы. Корпус вырезан из фанеры, печатная плата создана по технологии ЛУТ, крепления из Полиморфуса. На это модели отрабатывалась идея магнитных креплений датчиков.

Магнитные крепления датчиков — одна из главных фишек современного конструктора ScratchDuino. Каждый датчик находится в пластиковой оболочке и надежно прикрепляется к моторизованной платформе с помощью магнитов. Это позволяет сделать процесс сборки быстрым.

На следующем фото прототип шилда Arduino с разъемом для Робоплатформы и Лаборатории и одна из тестовых реализаций Лаборатории:

Картридж с Arduino и Робоплатформа ScratchDuino в Lego-броне:

Разъемы Робоплатформы — для картриджа и для будущих расширений (питание, RX/TX/SPI и цифро-аналоговые выходы Arduino):

Вот для чего нужны отверстия на Робоплатформе Скретчдуино. Тест Lego-совместимости предсерийного прототипа с акриловым корпусом:

В 2013 году Александр Казанцев передал ScratchDuino новой команде, занявшись новым проектом — prostorobot.ru. Компания занимается разработкой настольных образовательных игр и конструкторов по робототехнике, электронике и программированию.

Сегодня популярный российский конструктор на основе Arduino активно применяется во многих кружках робототехники и школах. В конце 2015 года образовательная робототехника ScratchDuino стала резидентом «Сколково».

Продукты компании:

• ScratchDuino.Лаборатория — плата расширения с датчиками ввода-вывода.
• ScratchDuino.Роботоплатформа — двухколесная робототизированная платформа.

Презентация платформы ScratchDuino:

Фото Александр Казанцев. Фотографии публикуются с разрешения автора.

Теги: headline, ScratchDuino, Александр Казанцев, история робототехники, обзор