Модульный 3D-печатный робот с магнитными креплениями
Мейкер по имени Альберто сконструировал 3D-печатного робота, модули которого стыкуются в единое целое с помощью магнитных креплений. Вдохновением для изобретателя стали идеи Брюса Ли.
Стань аморфным, бесформенным как вода. Когда воду наливают в чашку, она становится чашкой. Когда воду наливают в чайник, она становится чайником. Когда воду наливают в бутылку, она становится бутылкой. Вода может течь, а может крушить. Будь водой, друг мой.
Эти слова, прозвучавшие из уст легендарного мастера боевых искусств, легли в основу идеи самостоятельно формирующегося робота.
Dtto – универсальный, гибкий 3D-печатный робот, самостоятельно меняющий собственную конфигурацию. В основе дизайна робота аналогичный проект MTRAN III, разработанный около десяти лет назад японским инженером Сатоши Мурато. Dtto — переработанная 3D-печатная версию MTRAN III.
Для управления модулями Ddto Альберто использовал Arduino.
Идея состоит в том, чтобы сделать модули, которые смогут самостоятельно собираться в более сложные конструкции. Самостоятельно меняющие конфигурацию роботы потенциально способны решать большее количество задач.
Dtto был спроектирован в FreeCad и распространяется по бесплатной лицензии. Все необходимые файлы можно выложены на GitHub. Автор надеется, что масштабированные версии подобных роботов со временем найдут применение в спасательных операциях и исследовании далеких миров.
Робот Ddto был представлен на конкурс Hackaday Prize 2016, призовой фонд которого $300 000.
Источник: hackaday.io