Первый заплыв. На всероссийской олимпиаде роботов теперь есть водная категория

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Можно ли запустить Mindstorms под воду? Открытие Всероссийской робототехнической олимпиады 2016 – водная категория. Разбираемся в правилах, платформах и изучаем подводных роботов прошедшей ВРО.

DSC_0004

Подводные роботы наконец добрались до Всероссийской робототехнической олимпиады. Региональных отборов, традиционных для ВРО, в случае водной категории по сути не было – количество центров, которые в России работают в этом направлении, совсем мало. Вернее, до недавнего времени центр был один – во Владивостоке. Этот центр и стал инициатором и организатором новой категории на популярной олимпиаде.

IMG_20160626_102539

Отбор и правила водной категории ВРО

На олимпиаду роботов в Казань (Иннополис) из Владивостока приехали три команды. Еще по одной — из Москвы и Ижевска. Отбор проводился на основе видео, в котором требовалось продемонстрировать работающего под водой робота. Как отметил Александр Ганюшкин, тренер и судья водной категории, видео должно быть без монтажа. Отбор прошли все 6 заявленных команд, приехали в итоге 5.

Судьи водной категории на робототехнической олимпиаде 2016 в Казани

Александр Ганюшкин и Андрей Гридин, судьи водной категории

Водная категория ВРО проходила в действующем бассейне в здании Лицея Иннополис. Это примерно в полукилометре от Университета Иннополис, где проводились все остальные категории олимпиады. Из-за отдаленности места проведения зрителей у подводных роботов было совсем мало. А зря! По зрелищности это была одна из самых ярких номинаций.

В первый день соревнований прошли квалификационные заплывы: роботу было необходимо проплыть в воротах, не поднявшись на поверхность.

Подводная робототехника на олимпиаде роботов 2016 в Казани

Робот проплывает в воротах

Количество попыток ограничивалось только временем — 15 минутами на все. Квалификацию прошли три команды из Владивостока и команда из Москвы. Робот из Ижевска разгерметизировался в ходе попыток и в финальных заплывах не участвовал.

Прохождение квалификации #воднаякатегория #ВРО2016

Видео опубликовано Занимательная робототехника (@edurobots.ru)

В финале задание сложнее – робот должен решить несколько задач, за каждую из которых получает баллы. Помимо тех же ворот робот должен в автономном режиме пройти по полосе, ткнуться в шар заданного цвета, пройти по кривой, «сесть» на нужную картинку, снова пройти по полосе, всплыть над крестом в обруче.

Водная категория ВРО 2016. Всероссийская робототехническая олимпиада

Поле для соревнований подводных роботов на дне бассейна

Платформы для сборки подводных роботов

В конце прошлого года был анонсирован конструктор подводных роботов, тогда же были представлены первые прототипы. Коммерческая версия до сих пор не продается, по словам Александра Ганюшкина это произойдет к концу осени 2016 года. Ожидаемая цена — $1.500- 2.000 за комплект. Конструктор подводных роботов получил имя MUR. В нем использована плата Intel Edisson. Но механика, моторы и прочие детали российского производства.

Конструктор подводных роботов на робототехнической олимпиаде 2016 в Казани

Конструктор подводных роботов MUR, разработанный во Владивостоке

Три владивостокских робота, представленных на ВРО, были сделаны как раз на основе конструктора MUR.

Команда из Владивостока на робототехнической олимпиаде 2016 в Казани

Александр Ганюшкин и участники водной категории из Владивостока

Подводные роботы из Lego Mindstorms и подручных материалов

Чтобы участвовать в водной категории, совсем не обязательно иметь специализированный конструктор. Согласно регламенту робот может быть собран из любых материалов и иметь любые микрокомпьютер и датчики.

Олимпиада в Казани доказала, что подводный робот может быть сделан из наиболее распространенной в кружках робототехники платформы Lego Mindstorms. Именно Mindstorms EV3 был использован командами из Москвы и Ижевска.

Команда из Москвы, участвовавшая в водной категории ВРО 2016

Команда из Москвы, участвовавшая в водной категории ВРО 2016, тренер Александр Ювенский

Александр Ювенский, тренер московской команды сказал, что они не успели получить в распоряжение конструктор MUR и поэтому использовали ту платформу, что была доступна в кружке.

Подводный робот московской команды на ВРО 2016

Подводный робот московской команды

Управление московского робота осуществляется микрокомпьютером Lego Mindstorms EV3, использованы 4 двигателя — 2 Lego и еще 2 другого производителя из магазина Амперка, установлены датчик давления и гироскоп. Лопасти, выпускаемые фирмой Lego, не подошли по характеристикам, поэтому были использованы вентиляторы от компьютера. Блок EV3 спрятан в герметично упакованном пищевом контейнере —  на глубине до 2 метров этого вполне достаточно. В дальнейшем планируется установить видеокамеру и наделить робота техническим зрением. Робота начали создавать с конца марта.

Подводный робот московской команды на олимпиаде роботов 2016 в ИНнополисе

Подводный робот московской команды

Александр Стариков, тренер команды из Ижевска рассказал, что ребята делали проект 2 месяца, за это время им пришлось освоить работу в программе 3D-компас, 3D-печать, пайку и работу с электроникой.

Команда в категории из Ижевска "подводная робототехника" на олимпиаде роботов 2016 в Казани

Команда из Ижевска, тренер Александр Стариков

Корпус робота сделан из канализационных труб, блок EV3 спрятан внутри. Для соединения деталей, распечатанных на принтере, использовали клей на каучуковой основе, для дополнительной водоизоляции – герметик.

>> Читайте рассказ Александра Старикова, как делали робота для ВРО 2016.

Подводный робот команды из Ижевска на олимпиаде роботов 2016 в Казани

Подводный робот команды из Ижевска

Этот опыт доказывает, что запустить Lego Mindstorms под воду можно! Из конструктора можно использовать контроллер и двигатели, нужно только позаботиться о создании герметичного корпуса. Ребята сказали, что в результате тренировок ни один контроллер EV3 не пострадал.

Специализированный конструктор MUR тоже протекает, если плохо соединить его узлы.

Сушка подводного робота на олимпиаде роботов 2016 в Казани

Андрей Гридин сушит плату конструктора MUR

Результаты ВРО 2016 в водной категории

Все три призовых места ушли во Владивосток.

  • 1 место: Шевченко Виталий, Матюхин Алексей, тренер Гридин Андрей.
  • 2 место: Зяблицкая Дарья, Яковивский Антон, тренер Ганюшкин Александр.
  • 3 место: Хроленко Валерий, Суханов Иван, Алексеев Кирилл, тренер Гридин Андрей.
Тестирование подводного робота на олимпиаде роботов 2016 в Казани

Тестирование робота

Смотрите видео о водной категории на олимпиаде роботов в Казани:

Все публикации по ВРО 2016

Фотографии ВРО 2016 в наших альбомах ВК и ФБ, а также в инстаграме.

Фото Занимательная робототехника.

Share Button

8 комментариев к статье “Первый заплыв. На всероссийской олимпиаде роботов теперь есть водная категория”

  1. олег голдырев

    29.06.2016

    Робот из канализационных труб — зе бест!

    Ответить на этот комментарий
  2. МИхаил

    29.06.2016

    я правильно понимаю, что тренеры были судьями? судя по фото и по разделу с победителями

    Ответить на этот комментарий
  3. александр павловский

    01.07.2016

    интересная категория, ждем продолжения! имхо, решения на основе лего получились интереснее, хотя я лего не люблю. и странно, что регламент позволяет соревноваться специально разработанным роботам наравне с «голь на выдумку хитра»

    Ответить на этот комментарий
  4. Игорь

    02.07.2016

    Робот из Москвы понравился . Выглядит завершенным, хоть и сделан из подручных материалов. Ребята молодцы, что не побоялись соревноваться с заведомо более сильным Владивостоком. И ижевскому роботу просто спец приз положен!

    Ответить на этот комментарий
  5. Занимательная робототехника

    05.07.2016

    Читайте интервью с Сергеем Муном http://edurobots.ru/2015/11/sergej-mun-robototexnika/

    Ответить на этот комментарий

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх
Яндекс.Метрика