Оригами-робот достанет проглоченные батарейки

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Ребенок проглотил батарейку? В будущем крошечный робот, сделанный из свиной кишки, сможет достать посторонний предмет без хирургического вмешательства.

Оригами-робот достанет проглоченные батарейки

Фото сделано 13 июля 2016 студентом MIT Стивеном Гуитроном. biosciencetechnology.com

Международная команда исследователей из Массачусетского технологического института, Шеффилдского университета и Токийского технологического института создала оригами-робота, который самостоятельно собирается после попадания в желудок и управляется магнитным полем. Работа была представлена в конце мая на конференции ICRA 2016.

Для создания робота ученые использовали биосовместимый материал — высушенный кишечник свиньи, который используется в качестве оболочки колбас и сосисок. Для того, чтобы робот мог развернуться и передвигаться в желудке, ему необходимо быть достаточно твердым, в то время как биоматериал, наоборот, мягок. Поэтому исследователям пришлось ограничиться относительно небольшим количеством разрезов, вдоль которых робот начинает сгибаться, что позволяет повысить его жесткость.

Робот-оригами в ледяной капсуле. Фото Melanie Gonick / MIT

Робот в ледяной капсуле. Фото Melanie Gonick / MIT

Управление роботом осуществляется с помощью встроенного в него небольшого постоянного магнита. Под воздействием внешнего электромагнитного поля, которое «дергает» робота, он осуществляет прерывистое движение. Кроме того, так как желудок человека наполнен жидкостью, робот также использует тягу, создаваемую в воде.

Согласно подсчетам, 20 процентов движения осуществляется при помощи воды и 80 процентов с помощью прерывистого перемещения. Поэтому мы активно внедряли концепцию плавниковой конструкции, которая была реализована в виде относительно плоского дизайна,

прокомментировал способ передвижения робота один из его создателей.

Робот помещен в ледяную капсулу и, после ее растворения в желудке, он разворачивается. Исследователи уже испытали оригами-робота на силиконовой модели свиного желудка, который был заполнен смесью воды и лимонного сока, имитировавших в данном случае желудочный сок. Робот не только смог самостоятельно собраться, но и вытащить из желудка батарейку.

Робот-оригами MIT из свиной кишки

Оригами-робот в сложенном и собранном виде. Фото Melanie Gonick / MIT

Больно ли глотать робота? Скорее всего, нет, сказал член исследовательской группы Стивен Гуитрон (Steven Guitron), выпускник MIT:

Я уверен, это также, как если бы вы случайно поглотили кубик льда.

В будущем исследователи предлагают использовать оригами-робота в медицинских целях для удаления инородных предметов из организма без хирургического вмешательства. Но до внедрен

Это отличная идея, но пройдет около десяти лет, прежде чем больницы смогут использовать такое устройство,

сказал Уильям Месснер (William Messner), не участвующий в проекте профессор из Университета Тафтса в штате Массачусетс, отметив, что такой робот может быть использован и при выполнении биопсии.

Источники: biosciencetechnology.com, news.mit.edu

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх