Быстрый одномоторный робот, подобный волне
Робот SAW (Single-Actuator Wave) перемещается в любом направлении, используя только один мотор. Вам казалось, что все способы передвижения роботов уже изучены?
YouTube / zarrouk lab
Робот был создан Давидом Зарруком и назван SAW (Single-Actuator Wave). Робот перемещается подобно гусенице с высокой скоростью. Движения похожи на перемещающуюся синусоиду. Аналогично двигаются многие морские обитатели и микроорганизмы. Конструкции обеспечивает простые и эффективные движения.
Двигатель вращает жесткую спираль («позвоночник» робота), встроенную в ряд жестких связанных пластиковых деталей, похожих на велосипедную цепь. При вращении спирали отдельные элементы цепи двигаются вверх и вниз. Элементы цепи касаются поверхности и, отталкиваясь, продвигают робота вперед.
Для изменения направления движения используются колеса. Разработчики планируют убрать колеса и соединить два таких робота через шарнирное соединение.
Изменяя шаг и амплитуду волны в процессе движения, робот сможет адаптироваться к различному рельефу.
Разработчики рассматривают разные сферы применения. Робота можно использовать для перемещения по трубам, в загрязненных водах. Если значительно уменьшить размеры, возможно, робот сможет делать биопсию слизистой оболочки кишечника.
Источник: spectrum.ieee.org.
