Быстрый одномоторный робот, подобный волне

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Робот SAW (Single-Actuator Wave) перемещается в любом направлении, используя только один мотор. Вам казалось, что все способы передвижения роботов уже изучены?

Робот SAW (Single-Actuator Wave)

YouTube / zarrouk lab

Робот был создан Давидом Зарруком и назван SAW (Single-Actuator Wave). Робот перемещается подобно гусенице с высокой скоростью. Движения похожи на перемещающуюся синусоиду. Аналогично двигаются многие морские обитатели и микроорганизмы. Конструкции обеспечивает простые и эффективные движения.

Двигатель вращает жесткую спираль («позвоночник» робота), встроенную в ряд жестких связанных пластиковых деталей, похожих на велосипедную цепь. При вращении спирали отдельные элементы цепи двигаются вверх и вниз. Элементы цепи касаются поверхности и, отталкиваясь, продвигают робота вперед.

Робот SAW (Single-Actuator Wave)

Для изменения направления движения используются колеса. Разработчики планируют убрать колеса и соединить два таких робота через шарнирное соединение.

Изменяя шаг и амплитуду волны в процессе движения, робот сможет адаптироваться к различному рельефу.

Робот SAW (Single-Actuator Wave)

Разработчики рассматривают разные сферы применения. Робота можно использовать для перемещения по трубам, в загрязненных водах. Если значительно уменьшить размеры, возможно, робот сможет делать биопсию слизистой оболочки кишечника.

Источник: spectrum.ieee.org.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх