Робот-гусеница питается и управляется лучом света
Исследователи из Варшавского университета создали робота-гусеницу, используя технологию жидкокристаллических эластомеров.
Мягкий робот длиной 15 миллиметров получает энергию из луча зеленого света и управляется с помощью пространственно-модулированного лазерного луча. Робот реалистично имитирует движения гусеницы: двигается на плоской поверхности, поднимается по склонам, протискивается в узкие щели. Также робот перетаскивает грузы весом в 10 раз превышающий его собственный.
Жидкокристаллические эластомеры (Liquid Crystalline Elastomers — LCE) – «умные» материалы, значительно изменяющие форму под воздействием света. Эта недавно разработанная технология позволяют делать из мягких материалов произвольные трехмерные формы с заданными параметрами. Вызываемая светом деформация позволяет устройству выполнять сложные движения без использования приводов.
Глава проекта Петр Вашильчжек рассказывает о проектировании мягких роботов:
Разработка мягких роботов требует совершенно новых подходов к механике, электропитанию и управлению. Мы только начинаем учиться у природы и изменяем наши подходы к проектированию на возникшие в процессе естественной эволюции.
Читайте также о других мягких роботах у нас на сайте.
Источник: fuw.edu.pl.