SIMbot — робот со сферическим индукционным двигателем

Робота создали инженеры Университета Карнеги-Меллон, расположенного в городе Питтсбург, США. SIMbot имеет только одну двигающуюся часть — шар.

Ральф Холлис (Ralph Hollis) из Института робототехники при Университете Карнеги-Меллон придумал шаробот более десяти лет назад. Кто знает, может быть робот BB-8 из «Звездных войн» создан по его образу?

Последняя версия робота оснащена мотором с только одной двигающейся частью – шаром. Сферический индукционный двигатель (spherical induction motor, SIM) Холлис разработал совместно с Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), профессором инженерии Университета Тохоку Гакуина. Чтобы стоять на месте в режиме энергосбережения, робот использует три ножки, которые поднимаются, когда устройство двигается.

Новизна SIMbot в том, что ротор двигателя имеет сферическую форму и, благодаря точному управлению, робошар двигается в любом направлении. Электронное управление балансирует конструкцию робота поверх шара.

Предыдущие версии шароботов были не так изящны — в них использовались механические приводные системы, исключенные в последней разработке. SIMbot менее подвержен механическим повреждениям по сравнению со своими предшественниками.

Двигатель использует большое количество электроники и программного обеспечения. Все эти компоненты становятся все более дешевыми. Механические системы, напротив, не дешевеют, по крайней мере, дешевеют не так стремительно, как электроника,

— говорит Холлис.

Источники: Carnegie Mellon University, Sciencedaily, techcrunch.com.

Теги: headline, SiIMbot, новости, робот-шар, робототехника, шаробот