В США создали мягкую чувствительную роборуку

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Робототехники из Корнелльского университета представили роборуку с мягкими пальцами, которая может почувствовать, насколько мягок объект, которого она касается.

feel-robot-arm4

Сенсоры робота — оптические. Их изготавливают из проводящих свет гибких материалов при помощи 3В-литографии: в некоторых местах в конструкцию включаются светодиоды и фотодиоды — устройства, преобразующие попадающий на них свет в электрический ток.

Большинство подобных роботов «чувствуют» поверхность при помощи сенсоров, расположенных снаружи. А у нашего робота сенсоры вмонтированы в ткань пальцев и составляют с ней одно целое, поэтому они способны определять давление, которое возникает в робопальцах при нажатии на объект, совсем так, как это делают человеческие руки,

— объяснил один из авторов разработки, Хойчан Чжао (Huichan Zhao).

feel-robot-arm5

Чем сильнее сжатие материала роборуки, тем больше потери света, излученного светодиодами внутри нее.

Фотодиоды фиксируют потерю света на определенных направлениях и определяют степень сжатия.

Система настолько чувствительная, что пальцы, изготовленные по этой технологии, способны определить самый спелый и мягкий помидор из трех предложенных.

Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.

Источники: dailymail.co.ukcornell.edu, popmech.ru.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх