Зачем робот Baxter «читает мысли» человека?

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Команда лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Бостонского университета разработала мозговой интерфейс, который позволяет управлять роботом, корректируя совершаемые им ошибки в реальном времени.

Робот Baxter «читает мысли» человека при помощи электроэнцефалограммы

Робот Baxter «читает мысли» человека при помощи электроэнцефалограммы. Фото Jason Dorfman/MIT CSAIL

Подобный подход, в отличие от систем непосредственной подачи команд, не требует предварительного обучения пользователя. Разработчики нейроинтерфейса считают, что для контроля действий робота, выполняющего определенную программу (например, на производстве), достаточно в реальном времени предупреждать его о совершаемой ошибке.

Идея основана на том, что, когда человек видит ошибку, его мозг генерирует определенный вид слабых, но достаточно универсальных потенциалов, которые схожи у разных людей — ErrP (error-related potential, потенциалы ошибки). Эти сигналы универсальны, их распознавание не требует длительного обучения, необходимого при управлении командами.

Робот Baxter читает мысли человека

Устройство системы. Andres F. Salazar-Gomez et al., ICRA 2017

Созданный нейроинтерфейс представляет собой многоканальную ЭЭГ, регистрирующую ErrP оператора во время наблюдения за действиями робота. В эксперименте использовали робота Baxter производства Rethink Robotics.

Использование алгоритмов машинного обучения позволило сократить время реакции интерфейса до 10-30 миллисекунд. В эксперименте с сортировкой предметов система достигла точности управления в 70 процентов. В настоящее время ученые разрабатывают модуль распознавания вторичных ошибок — ситуаций, когда интерфейс неверно интерпретировал сигналы мозга оператора. Авторы проекта рассчитывают таким образом довести точность до 90 процентов.

Источник: MIT News, публикация MIT для конференции ICRA 2017.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх