Робот DexNet 2.0 — самая ловкая в мире машина
Ученые из Калифорнийского университета в Беркли создали робота, захватывающего даже незнакомые предметы с почти 100% эффективностью. Ему необходимо меньше секунды для захвата объекта. MIT Technology Review назвали DexNet 2.0 «самым проворным роботом».
В базу Dex-Net 2.0 создатели внесли шесть миллионов изображений предметов в 3D-формате. Робот «видит» форму объекта, анализирует ее и сравнивает с изображениями других предметов. Когда объект размещают перед DexNet 2.0, робот быстро изучает фигуру и выбирает захват, который его успешно поднимет и переместит.
Тестирование показало 99% эффективность — из нескольких десятков неизвестных роботу предметов Dex-Net 2.0 не смог захватить лишь один предмет. При этом операция занимает менее секунды времени.
Захват вещей, который люди используют в повседневной жизни, является трудной задачей для роботов. Элементы неправильной формы, такие как обувь, бутылки, открытые ящики, даже резиновые утки, легко использовать людям, но не машинам.
MIT Technology Review и другие издания назвали DexNet 2.0 «самым проворным роботом».
Источник: news.berkeley.edu.
