Технология GelSight дает роботам осязание

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Обработка и тактильной, и зрительной информации методами машинного обучения позволила добиться точного манипулирования мелкими объектами.

MIT-Gel-Sight-robots

Восемь лет назад группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института представила новую технологию сенсоров GelSight, которая позволяет с помощью физического контакта c предметом получить подробную 3D-карту его поверхности.

Сейчас исследователи создали роботов, способных оценивать твердость поверхности и манипулировать маленькими предметами, совмещая визуальные и тактильные сведения о них.

Сенсор GelSight состоит из фрагмента прозрачной резины. Одна его сторона покрыта металлической краской. При контакте резина принимает форму объекта. Компьютерные алгоритмы распознают форму объекта. Нейросеть сопоставляет данные о деформации предметов с информацией о их твердости.

Робот, оснащенный сенсорами GelSight, в ходе эксперимента оценил твердость фруктов и овощей так же, как и люди.

Источники: news.mit.edunextbigfuture.com.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх