Роботы Mori складываются по принципу оригами в модульные конструкции
Модульная концепция роботов позволяет создавать функциональные объекты любой формы.
Разработанный исследователями из Национального центра компетенции в области научных исследований (NCCR) робот Mori выглядит как треугольная плоская пластина с подвижными шестернями на каждой грани, микроконтроллером, сенсорами для распознавания препятствий и балансировки. Габариты робота 70×6 мм, вес 26 грамм. Питание подается от внешнего источника.
Робот перемещается по поверхности, используя вращающиеся шарниры в качестве колес. При объединении нескольких модулей Mori в одного робота шарниры начинают контролировать соседние модули, заставляя их перемещаться, меняя форму всей конструкции.
Используя больше модулей, можно создать робота более сложной формы.
Роботы Mori. Фото newatlas.com
В теории, из модулей Mori можно создать робота любой формы, который сможет трансформироваться в другие объекты.
Смотрите, как команда исследователей демонстрирует возможные комбинаций из роботов Mori.
Знакомьтесь также с другими идеями использования оригами в робототехнике.
Источник: rrl.epfl.ch.
