Робот Salto-1P прыгает как кузнечик
Salto-1P – под таким названием была представлена перспективная разработка инженеров из Biomimetic Millisystems Lab при Калифорнийском университете Беркли, которую на сегодняшний день можно считать наиболее передовым прототипом робота, способного осуществлять прыжки.
Впервые молодой специалист университета Дункан Хелден продемонстрировал робота в декабре прошлого года. Уже тогда модель впечатлила читателей издания Science Robotics своей прыгучестью. Вместе с тем первичная модификация была в состоянии делать лишь вертикальные прыжки в количестве не более двух штук подряд. Прошло несколько месяцев и Дункан представил усовершенствованную версию машины, коей и стал Salto-1P. Как можно видеть, прыгучесть робота обрела просто необузданный характер – различные углы отрыва и приземления, акробатические траектории в воздухе, и просто бешеная интенсивность прыжков:
В основе технической составляющей апгрейда разработки лежит система стабилизаторов, предполагающая элемент, имитирующий функционал хвоста, а также два миниатюрных пропеллера – данные узлы, по сути, выравнивают робота в воздухе, выводя на оптимальные траектории приземления. В перспективе детище Хелдена может найти широчайший спектр применений – от производства игрушек до усовершенствования высокотехнологичных роботов, конструктивно и функционально имитирующих живых существ, вроде разработок компании Boston Dynamics.
Источники: spectrum.ieee.org, rk-news.com.
