Водные ИРС: обзор подводной категории на ВРО 2017 (видео)

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Второй год на Всероссийской робототехнической олимпиаде проводятся соревнования в водной категории. Рассматриваем подводных роботов и обсуждаем их вместе с участниками, тренерами и судьями.

Подводные роботы впервые добрались до Всероссийской робототехнической олимпиады в прошлом году. Эта категория проводится в действующем бассейне Лицея Иннополис, примерно в полукилометре от университета, где представлены все остальные направления олимпиады. Из-за отдаленности места проведения зрителей у подводных роботов было совсем мало. А зря! По зрелищности это одна из самых ярких номинаций.

На олимпиаду роботов в Казань (Иннополис) приехали три команды из Владивостока и по одной из Челябинска, Красноярска и Королева Московской области. Всего 6 команд — на одну больше, чем в прошлом году.

Водные ИРС на ВРО 2017

Иван Скобелев, Лаборатория Интеллектуальных Систем, г. Королев

Отбор и правила водной категории ВРО

Региональных отборов, традиционных для ВРО, в случае водной категории по сути не было – количество центров, которые в России работают в этом направлении, совсем мало. Самый большой из них находится во Владивостоке (он, кстати, стал победителем общекомандного зачета ВРО 2017 по совокупности всех категорий). Допуск к соревнованиям проводился на основе видео, где требовалось продемонстрировать работающего под водой робота.

vodnaya-vro-4

Перечень подводных задач, которые необходимо выполнить между погружением и всплытием робота:

  1. Пройти в створ перевернутых ворот шириной 0,7 м. Верхний край столбов совпадает с поверхностью воды. Расстояние от старта до ворот задается рандомно перед заплывами.
  2. Пройти по трем полоскам в разных участках бассейна, их направление задается непосредственно перед заплывами.
  3. Коснуться любой частью робота красного шара под водой.
  4. Распознать объект на картинке и выполнить разворот под углом, зависящим от картинки.
  5. Всплыть в обруче.

vodnaya-vro

Все задачи могут быть выполнены любым доступным способом: с использованием системы технического зрения, просто с помощью управления упорами движителей, комбинацией нескольких методов и подходов. Задачи можно выполнять в любой последовательности. Однако, как только робот всплыл, то есть любая часть робота оказалась над водой, попытка завершается.

По регламенту глубина бассейна должна быть не менее 1,5 м, длина — не менее 5 м, ширина — не менее 3 м.

Роботы делаются из любых комплектующих, количество камер, датчиков и движителей не ограничивается. Вес робота — не более 5 кг, размеры не ограничиваются. Роботы должны автономно выполнять все задания.

Водные ИРС на ВРО 2017

Андрей Ловчиков (тренер) и Илья Копышов, Челябинск

Платформы подводных роботов

В регламенте указан рекомендуемый конструктор подводных роботов, это Micro Underwater Robot (MUR), разработанный во Владивостоке. Конструктор был анонсирован в конце 2015 года, тогда же представлены первые прототипы. В MUR’е использована плата Intel Edison, но механика, моторы и прочие детали российского производства. С момента первого анонса разработчики усовершенствовали робота MUR.

Водные ИРС на ВРО 2017

Участники из Владивостока

3 из 6 роботов на ВРО 2017 сделаны из конструктора MUR. Три других робота работают на Arduino.

Семен Зиньков, тренер и судья из Владивостока, считает, что роботы из подручных материалов вполне могут конкурировать со сделанными из специализированных наборов.

Дело больше во времени и подходе к подготовке. Преимущество в основном в том, что не нужно решать разного рода технические проблемы, плюс, если взять MUR, к нему в комплекте предлагается средство разработки IDE и полный комплект всего, что может пригодиться — камеры, моторчики, а также API для управления робота. Если делать робота самим, то скорее всего придется писать много низкоуровнего кода.

Судьи отметили интересное решение красноярской команды, занявшей третье место.

Водные ИРС на ВРО 2017

Команда из Красноярска

Изменения в правилах «Водные ИРС» на ВРО 2018

В следующем году правила будут более суровые — чтобы использовать техническое зрение, это сейчас мейнстрим в робототехнике, а просто езда по моторчикам — это 50-60-е годы  прошлого века, —

отметил судья Андрей Гридин из Владивостока.

Специфика подводной образовательной робототехники

Дмитрий Алексеев, основатель Центра развития робототехники из Владивостока:

В подводной робототехнике более серьезный уровень. Что-то не так сделал — все, вода залилась и привет. Поэтому это гораздо более зрелые инженерные проекты.

Семен Зиньков:

Основная проблема подводной робототехники — это вода, которая затекает в корпуса.

Дмитрий Пуряев, тренер из Красноярска:

Интересно работать с глубиной, много надо учитывать, что в сухопутных и воздушных роботах не требуется учитывать.

Дмитрий Ловчиков, тренер из Челябинска:

Робот движется в трехмерном пространстве, если обычному роботу достаточно сориентироваться по координатам X и Y, то здесь надо следить за своим положением по оси Z.

Водные ИРС на ВРО 2017

Водные ИРС на ВРО 2017

Результаты ВРО 2017 в водной категории

  • 1 место — Андрей Мудров и Дарья Зяблицкая из Владивостока.
  • 2 место — Виталий Шевченко и Иван Суханов из Владивостока.
  • 3 место — Данила Буряк, Екатерина Новикова и Николай Туслов из Красноярского края.
Водные ИРС на ВРО 2017

Иван Суханов, Владивосток

Все материалы по Всероссийской робототехнической олимпиаде 2017:

Share Button

5 комментариев к статье “Водные ИРС: обзор подводной категории на ВРО 2017 (видео)”

  1. Руслан

    03.07.2017

    Intel Edison пишется с одной буквой s

    Ответить на этот комментарий
  2. Инна Гайнанова

    07.07.2017

    Отличный обзор, большое спасибо!

    Ответить на этот комментарий
  3. Евгений

    07.07.2017

    Был на олимпиаде, специально приехал, но водных роботов не видел((

    Ответить на этот комментарий
  4. Занимательная робототехника

    12.07.2017

    В видео ошибка в одной из фамилий. Антон Обоймов, а не Антон Обломов. Приносим извинения.

    Ответить на этот комментарий

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх