Японцы сделали ударопрочное робоколесо

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Осакского университета разработали мягкое робоколесо, использующее для движения необычный способ.

Японцы сделали ударопрочное робоколесо

Разработка была представлена на конференции 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, кратко о ней сообщает издание Gizmodo.

Колесо выполнено из мягкого и эластичного материала, а в его центре располагается мотор. Мотор связан с колесом четырьмя тросами. Изначально они натянуты равномерно, а когда роботу нужно начать движения, мотор попарно натягивает тросы, превращая колесо круглой формы в эллиптическое. Из-за этого робот начинает катиться в сторону сжатия колеса. Затем первая пара тросов расслабляется и натягивается другая. Таким же образом робот может затормозить или начать двигаться в другую сторону.

Инженеры продемонстрировали как робот «спрыгивает» со стола и продолжает двигаться дальше. Они считают, что их подход позволяет производить дешевых, легких и устойчивых к внешним воздействиям роботов, которыми при этом достаточно легко управлять.

Читайте также про концептуальный робот-колесо, который разработан студентами немецкого университета прикладных наук (Bielefeld University of Applied Sciences). Их робот использует при движении преимущества колеса и гусеницы в зависимости от рельефа местности.

Источник: nplus1.ru.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх