Робот-дирижер отыграл концерт c филармоническим оркестром
Робота YuMi научили дирижировать оркестром. Для этого дирижер филармонического оркестра Лукки в Италии управлял руками робота, а тот записывал движения и впоследствии повторял их самостоятельно. 12 сентября 2017 года робот выступил в качестве дирижера в Театре Верди в Пизе в рамках Первого международного фестиваля робототехники.
12 сентября состоялось уникальное представление – на одной сцене выступал робот YuMi, который дирижировал оркестром, и итальянский тенор Андреа Бочелли в программе Верди на благотворительном концерте на торжественном первенстве Первого Международного фестиваля робототехники. Более 800 выдающихся гостей со всего мира наслаждались программой под названием «Дыхание надежды: от Страдивари к роботу». Среди гостей этого спектакля был исполнительный директор ABB Ульрих Шписсхофер, под руководством которого был разработан YuMi, в то время, когда он отвечал за направление робототехники.
YuMi достиг очень высокого уровня плавности жестов, с невероятной мягкостью прикосновения и выразительности. Это невероятный шаг вперед, учитывая жесткость жестов предыдущих роботов и доказывает, как легко YuMi можно запрограммировать на выполнение самых деликатных работ в электромеханической сборке.
Маэстро Бочелли, был в восторге от 15-минутной интерлюдии.
Было очень весело работать с роботом ABB YuMi. Это показало, что робот действительно может дирижировать оркестром, но только благодаря отличной работе очень талантливых инженеров и настоящего маэстро. Поздравляем команду, которая сумела добиться этого,
— сказал он.
Исполнение произведений роботом YuMi было разработано в два этапа. На репетициях движения Маэстро Колумбини были записаны с помощью режима «Самообучение», чтобы отследить все движения с большим вниманием к деталям и направить обе руки робота в правильном направлении. Второй шаг заключался в тонкой настройке движений в программном обеспечении RobotStudio от ABB, где движения были синхронизированы с музыкой.