Inception Drive – новый вид трансмиссии для роботов
Александр Кернбаум из Стэндфордского исследовательского института представил новый вид роторной трансмиссии для роботов. «Ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия» обещает сделать роботов более безопасными, эффективными и доступными.
Inception Drive меньше и легче обычной трансмиссии — дорогостоящего гармонического привода.
Трансмиссии в робототехнике часто имеют эффективность на уровне 50%. Когда передача часто меняется, невозможно сделать так, чтобы робот был одинаково производителен и энергоэффективен: это вызывает значительные потери в работе двигателя.
— говорит Александр Кернбаум.
Бесступенчатая передача — специфический вид непрерывно изменяемой передачи. Она дает возможность постоянно изменять скорость движения робота, не снижая при этом оборотов двигателя.
Сверхкомпактная трансмиссия подходит для использования в малогабаритных роботах. По мнению разработчика, она может сократить потребление энергии робототехникой на 50%.
Источник: IEEE Spectrum.
