Робота обучили трюкам с нунчаками
Инженеры из Технологического института Нью-Джерси и Хунаньского университета научили робота выполнять сложные движения с нунчаками. Разработчики считают, что наработки этого проекта помогут при создании других роботов, манипулирующих предметами.
Инженеры обучили робота вращению нунчак, а точнее трюку, в ходе которого нунчаки переворачиваются и в руке оказывается другая половина. Для начала они описали этот навык с помощью сети Петри. Затем с помощью специального манипулятора и перчатки с датчиками они сами выполнили этот трюк многократно, при этом оценивая успешность выполнения для того, чтобы научить робота правильной технике. Робот анализировал эти данные и понимал критерии успешного выполнения. После этого он пытался воспроизвести движения в соответствии с алгоритмом и самостоятельно оценивал себя. В случае неудачи он пытался самостоятельно найти причину и исправить ее в следующих попытках.
Инженеры считают, что использованный ими подход можно использовать и для других манипуляций с объектами с помощью роботизированных манипуляторов.
Современные роботы умеют совершать многие трюки, однако большинство из них может делать только одну вещь. Для того, чтобы они могли успешно сосуществовать с людьми и помогать нам, необходимо, чтобы роботы умели делать одну простую для нас вещь – учиться на примере других. Нам удалось решить эту задачу и научить робота вращать нунчаки, крайне сложную вещь для машин и для большинства людей,
— пишут Кон Ван (Cong Wang) из Технологического института Нью-Джерси (США) и его коллеги.
Препринт статьи, посвященной разработке, опубликован на arXiv.org.
Источник: nplus1.ru.
