Роботаракана научили самостоятельно переворачиваться

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали робота-таракана, который может самостоятельно переворачиваться с помощью хвоста. Разработка была представлена на конференции IROS 2017.

Роботаракана научили самостоятельно переворачиваться

Калифорнийские исследователи уже несколько лет создают роботараканов разных конструкций. Как и предыдущие прототипы, новый робот под названием VelociRoACH имеет шесть лап, представляющих собой изогнутые полимерные полоски, приводимые в движение электромотором. Вся конструкция покрыта панцирем, по форме напоминающим тараканий. В своей прошлой работе исследователи выяснили, что такая форма помогает тараканам поворачиваться и протискиваться через узкие проходы.

Новый прототип оснащен деталью, которой лишены настоящие тараканы — длинным хвостом из углеволокна. Инженеры решили добавить его для того, чтобы робот мог самостоятельно переворачиваться в нормальное положение после падения на спину. Хвост расположен не вдоль конструкции, а под углом. Для переворота робот с силой поворачивает его, и отталкивается от поверхности.

Создатели протестировали робота на разных типах поверхностей. На ровных, таких как дерево или плотный ковер, робот перевернулся десять раз в десяти тестах. Также они проверили его способность и в более сложных условиях — на камнях. В таком случае доля успешных переворотов составила 90 и 80 процентов, в зависимости от того, были ли закреплены камни.

Помимо создания тараканов, инженеры из этого университета создают и других механических роботов с необычными способами движения, например, одноногого робота-паркурщика, умеющего в прыжке отталкиваться от стен.

Читайте также, почему инженеры копируют природные аналоги, но иногда для роботов более эффективны методы передвижения, не встречающиеся в природе.

Источники: robotics.eecs.berkeley.edu , nplus1.ru.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх