Созданы искусственные мышцы, которые мощнее настоящих
Исследователи под руководством Роберта Вуда из Гарвардского университета создали недорогие искусственные мышцы, которые сокращаются за счет уменьшения в них давления. При этом мощность у робомышц заметно выше, чем у настоящих.
Ранее ученые уже занимались разработками подобных проектов, но все они требовали использования дорогостоящих материалов. В их основе тот же принцип действия, что в живых организмах, но для движения используют электромоторы или двигатели внутреннего сгорания, соединенные со сложными механическими передачами.
Новая разработка может быть воспроизведена из любых материалов. В основе изобретения — каркас, который может складываться и раскладываться. Вокруг него формируется воздухонепроницаемая камера из мягкого полимера, которая подключается к источнику питания. Актуатор меняет форму за счет изменения давления газа или жидкости внутри камеры.
Группа исследователей смогла создать трехграммовый актуатор, который смог поднять груз весом 3 кг. Мощность таких робомышц — около двух киловатт на килограмм массы, а это мощнее настоящих скелетных мышц млекопитающих.
Мягкие роботы — актуальное направление робототехники, которое подразумевает разработку устройств без жесткого каркаса или оболочки.
