Походку робота без мозгов изменили напряжением

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Осакского университета разработали четырехногого робота, который может без применения специальных контроллеров синхронизировать движения своих ног за счет специально подобранного механического строения, причем для изменения походки необходимо только поменять подаваемое на двигатели напряжение.

Походку робота изменили напряжением

Фото — Osaka University

Обычно для изменения походки робота используются сложные алгоритмы, которые собирают показания с датчиков и корректируют движения отдельных частей ног, чтобы постоянно сохранять равновесие.  Японские инженеры разработали четырехногого робота, который умеет адаптировать свою походку без алгоритмов и сложного управления, просто за счет своего строения. Разработка будет представлена на конференции IEEE-ROBIO 2017 в декабре 2017 года.

Робот состоит из четырех моторов, которые за счет шатунного механизма поднимают и опускают ноги робота. При достаточно большем усилии двигателей и жесткости конструкции робот во время движения двигателей просто топтался бы на месте. Инженеры соединили пары передних и задних двигателей гибкой планкой, а усилие мотора было подобрано таким образом, чтобы при во время цикла поворота двигатели немного затормаживались из-за взаимодействия ноги с поверхностью.

За счет такого строения они добились самопроизвольной синхронизации движений ног через небольшой промежуток времени после включения двигателей. Также они обнаружили, что при изменении подаваемого на двигатели напряжения походка робота сильно меняется: при напряжении в два с половиной вольта он просто шел с походкой, при которой совпадают движения ног, расположенных по диагонали, а при четырех вольтах бежал галопом.

Не так давно американские инженеры продемонстрировали другого робота, адаптирующегося к скорости движения исключительно за счет своей конструкции.

Источники: IEEE Spectrumnplus1.

Share Button

Один комментарий к статье “Походку робота без мозгов изменили напряжением”

  1. Петр Петрович

    20.11.2017

    Более походит на ползущую змею.

    Ответить на этот комментарий

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх