Походку робота без мозгов изменили напряжением

Инженеры из Осакского университета разработали четырехногого робота, который может без применения специальных контроллеров синхронизировать движения своих ног за счет специально подобранного механического строения, причем для изменения походки необходимо только поменять подаваемое на двигатели напряжение.

Обычно для изменения походки робота используются сложные алгоритмы, которые собирают показания с датчиков и корректируют движения отдельных частей ног, чтобы постоянно сохранять равновесие.  Японские инженеры разработали четырехногого робота, который умеет адаптировать свою походку без алгоритмов и сложного управления, просто за счет своего строения. Разработка будет представлена на конференции IEEE-ROBIO 2017 в декабре 2017 года.

Робот состоит из четырех моторов, которые за счет шатунного механизма поднимают и опускают ноги робота. При достаточно большем усилии двигателей и жесткости конструкции робот во время движения двигателей просто топтался бы на месте. Инженеры соединили пары передних и задних двигателей гибкой планкой, а усилие мотора было подобрано таким образом, чтобы при во время цикла поворота двигатели немного затормаживались из-за взаимодействия ноги с поверхностью.

За счет такого строения они добились самопроизвольной синхронизации движений ног через небольшой промежуток времени после включения двигателей. Также они обнаружили, что при изменении подаваемого на двигатели напряжения походка робота сильно меняется: при напряжении в два с половиной вольта он просто шел с походкой, при которой совпадают движения ног, расположенных по диагонали, а при четырех вольтах бежал галопом.

Не так давно американские инженеры продемонстрировали другого робота, адаптирующегося к скорости движения исключительно за счет своей конструкции.

Источники: IEEE Spectrum, nplus1.

Теги: новости, робототехника, шагающий робот