Разработан робот, использующий себя в качестве рельсы
Инженерам из Университета имени Бен-Гуриона удалось разработать простую конструкцию для роботизированного манипулятора. Она обеспечивает большую свободу, но при этом не требуется нескольких моторов, чтобы секции начали поворачиваться.
По сути она представляет собой рельс, по которому движется актуатор. Применять робота можно там, где время выполнения задачи не важно. Как правило, подобные разработки получаются сложными, стоят дорого. Это не позволяет начать применять изобретения в реальности.
Давид Заррук и его инженеры смогли разработать значительно более упрощенную конструкцию. Секции манипулятора пассивны и приводятся в движение платформой-актуатором. Она перемещается к нужной секции и передвигает ее, а основная часть манипулятора используется в качестве рельса. Секции можно менять местами под каждую задачу. Каждая секция снабжена осью со спиралью по центру и шестеренками по бокам. Если манипулятор нужно повернуть, платформа-актуатор подъезжает к нужной секции и вращает ее шестерни. Поскольку спираль оси каждой секции соприкасается с зубчатой поверхностью предыдущей секции, это вращение поворачивает две секции относительно друг друга. Меняя направление и длительность вращения секцию можно повернуть на любой угол.
