Ученые разработали дельта-робота, совершающего 75 движений в секунду
Исследователи из Гарвардского университета разработали нового робота. Устройство под названием milliDelta — самый маленький, быстрый и точный робот своего класса.
Wyss Institute at Harvard University
Робот milliDelta быстро передвигается и совершает около 75 движений за секунду. Применение разработка может найти на линиях сборки маленьких плат, а также в медицине при проведении микрохирургических операций.
Подобные роботы были разработаны в 1980-х годах и применяются на заводах, выполняя несложную работу упаковщика, сортировщика и т.д. Отличие новинки в использовании пьезоэлектрических приводов вместо обычных электромоторов.
Авторы отмечают, что большая часть доступных дельта-роботов имеет частоту всего в несколько герц (то есть они могут совершать несколько движений в секунду), в то время как частота milliDelta составляет 75 герц — примерно в 15−25 раз выше, чем у других аналогов.
Размер робота — 15 мм x 15 мм x 20 мм, а его вес — 430 миллиграмм.
Источник: seas.harvard.edu.
