Исследователи научат роботов собирать огурцы | Занимательная робототехника

Исследователи научат роботов собирать огурцы

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Не только автомобильная промышленность полагается на роботов. Все больше появляется сельскохозяйственных автоматизированных систем, которые заменяют напряженный ручной труд. В рамках проекта CATCH в ЕС, Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK разрабатывает и тестирует робота с двумя руками для автоматической уборки огурцов. 

Исследователи научат роботов собирать огурцы

В Германии огурцы, предназначенные для маринования, собираются вручную с помощью «огуречных листовок» — сельскохозяйственных машин с крылоподобными креплениями. Сезонные рабочие лежат на животе на крыльях автомобиля и вырывают спелые огурцы. Это трудоемкий и энергозатратный способ ручного сбора урожая становится неэкономичным. Затраты на уборку выросли с тех пор, как Германия ввела минимальную заработную плату. Огуречное сельское хозяйство многих регионов страны уже переезжает в Восточную Европу и Индию.

Исследователи научат роботов собирать огурцы

Исследователи CATCH разрабатывают и тестируют систему роботов с двумя руками из недорогих легких модулей. Система сможет использоваться для автоматизированного сбора огурцов и других сельскохозяйственных работах. Автоматический сборщик будет экономически эффективным, высокопроизводительным и надежным. Даже в неблагоприятные погодные условия он сумеет идентифицировать огурцы и собирать овощи. Для этого робота оснастят системой тактильного восприятия.

Система роботов с двумя руками имитирует человеческие движения. Исследователи хотят добиться, чтобы робот не повреждал урожай или не вытаскивал огурцы с корнями из почвы.

Робот должен идентифицировать зеленые овощи, замаскированные зелеными листьями. Это непростая задача. Огурцы распределены случайным образом по полю, а некоторые скрыты растительностью. Важно учитывать изменение условий освещения. Должна быть возможность использовать мультиспектральные камеры и система технического зрения, чтобы робот находил огурцы. Эта часть проекта CATCH контролируется CSIC-UPM, испанским партнером проекта. Робот обнаруживает и находит около 95% огурцов. Fraunhofer IPK разработала робототехнические устройства с пятью степенями свободы на основе аппаратных модулей, разработанных igus GmbH в Кельне.

Экспертам проекта IPK поручено разработать три прототипа захвата: захват на основе вакуумной технологии, набор бионических захватных челюстей (Fin Ray®) и специальную «огуречную руку» на основе роботизированных рук OpenBionics.

Источник: fraunhofer.de.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх