Новый рекорд: робот из США собрал кубик Рубика за 0,38 секунды
Инженеры из США создали робота, который может сложить кубик Рубика за рекордные 0,38 секунды, сообщает BBC.
Робота-рекордсмена разработал студент Массачусетского технологического института (США) Бен Кац в сотрудничестве с разработчиком программного обеспечения Джередом Ди Карло, информирует New Atlas.
Предыдущий мировой рекорд составлял 0,637 секунды и принадлежал роботу Sub1 Reloaded, разработанному немцем Альбертом Бером.
Разработчики объясняют впечатляющий результат использованием лучших сервоприводов. Робот использует специальный алгоритм для решения головоломки, исходными данными которого являются данные, полученные камерами. 0,38 секунды включает и время получения изображений граней кубика, и сборку.
Инженеры использовали самый дешевый кубик Рубика с Amazon, поэтому некоторые экземпляры на этапе разработки были сломаны. Вот видео одной из неудачных попыток:
Системе сначала было трудно провести различие между красными и оранжевыми цветами, поэтому робототехники нарисовали на оранжевых элементах черные метки.
Читайте также:
- Проект робота на Rasberry Pi, собирающего кубик Рубика.
- Arduino-робот собирает кубик Рубика.
- Крестики-нолики для Lego-робота.
- 3D-принтер из Lego печатает шоколадом.
- Запускай кофе-машину, используя Twitter.
- Робот-шлем для чистки зубов.
Занимательная робототехника
10.03.2018
В фейсбуке прокомментировали, что про алгоритм сборки ничего. Используется программа min2phase, в основе работы которой лежит двухфазный алгоритм Герберта Коцембы.
Gamecuber
24.04.2018
Роботы пока не обогнали людей по сборке кубика Рубика 2х2. 3 на 3 Rubiks они конечно профессионалы собирать.