В университете Райса создан шестиногий робот для иппотерапии
Студенты из Университета Райса сделали роботизированную лошадь-тренажер, чтобы сделать иппотерапию более доступной. Этот метод лечения применяют для реабилитации людей после инсульта и травм мозга, при детском церебральном параличе, неврологических и других нарушениях.
Робот опирается на шесть конечностей. Это позволяет точно воспроизвести движения, соответствующие разным типам походки. Терапевт может выбрать наиболее подходящую для конкретного пациента.
Студенты планируют опубликовать проектную документацию, включая кинематические схемы и исходные тексты программ.
Источник: news.rice.edu.