Дрон из Франции научили менять свою форму во время полета
Новая разработка французских инженеров прямо во время полета может уменьшить свою ширину в два раза, чтобы пролететь сквозь узкие проемы со скоростью 2,5 метра в секунду.
Группа инженеров из французского Национального центра научных исследований сделала такой квадрокоптер, который может менять свою форму в полете. Он выстраивает роторы в одну линию, уменьшая тем самым свою ширину в два раза. Это позволяет ему прямо в полете подготовиться к пролету сквозь узкие проемы. Для изменения форму дрону нужно всего 0,3 секунды.
Дрон французов представляет собой раму из двух несущих плеч, у каждого из которых есть вращающееся плечо с двумя роторами. Конструкция получилась легкой, но из-за того, что в полете меняется форма летательного аппарата, нарушается стабильность. Для этого разработчикам пришлось написать специальное программное обеспечение, при помощи которого дрон готовится к складыванию. Кроме того, ПО обеспечивает минимальное отклонение от траектории полета.
