Ученые MIT печатают на 3D-принтере сложных магнитных роботов

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) экспериментируют с методикой аддитивного производства роботов, управляемых внешними магнитными полями.

Ученые MIT печатают на 3D-принтере сложных магнитных роботов

Группа ученых под руководством Сюаньхэ Чжао (Xuanhe Zhao) из Массачусетского технологического института научились с помощью 3D-печати придавать мягкому материалу способность совершать сложные движения в ответ на изменения внешнего магнитного поля.

Ученые предложили задавать поведение частей материала во внешнем поле на стадии печати. Конструктивной особенностью 3D-принтера является наличие кольцевого электромагнита, окружающего сопло печатающей головки. Электромагнит позволяет произвольно менять ориентацию магнитных частиц на конкретных участках еще не отвердевших слоев, за счет чего и достигается направленное изменение формы готовых 3D-печатных роботов под воздействием магнитных полей.

На 3D-принтере научились печатать сложных магнитных роботов

Материал для 3D-печати состоит из силиконового эластомера, выступающего в роли матрицы, и двух типов частиц-включений — ферромагнитных частиц сплава неодим-железо-бор размером около пяти микрометров, а также наночастиц диоксида кремния. Кремниевые частицы позволяют подобрать текучесть материала для 3D-печати таким образом, чтобы они выходили из печатающей головки под давлением, но при этом сохраняли свою форму после печати даже при условии, что сверху нанесены еще несколько слоев.

Ученые MIT печатают на 3D-принтере сложных магнитных роботов

Ученые создали несколько необычных прототипов роботов. К примеру, они напечатали шестиконечного паука, который может складывать конечности, ползти, кататься и захватывать легкие предметы. Разработчики шутливо сравнивают таких роботов с марионетками, только без нитей.

Кроме того, исследователи напечатали несколько других структур, в том числе ауксетики, которые сокращаются по двум направлениям при приложении внешнего магнитного поля.

Источник: news.mit.edu.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх