Виды лабораторий робототехники. Классификация Романа Усатова-Ширяева
Роман Усатов-Ширяев рассказал анекдот представил классификацию лабораторий робототехники.
— Мне нужна лаборатория робототехники.
— Какая конкретно?
— А они что, разные бывают?
— Конечно.
1. Промышленной робототехники , включающая:
- Метрология и калибровка
- Манипуляция и планирование движений
- Колаборативная робототехника
- Разработка роботизированных ячеек и их компонентов
2. Автономных транспортных систем, включающая:
- Автономные наземные транспортные средства
- Беспилотные летательные аппараты
- Подводные и надводные роботы
- Гомогенное и гетерогенное групповое взаимодействие беспилотных аппаратов
3. Механики и управления , включающая:
- Человекоподобные роботы и промоутеры
- Сложные робототехнические комплексы
- Динамика и системы управления
- Исполнительные механизмы и системы
- Моделирование и проектирование робототехнических систем
- Восприятие, манипуляция и телеуправление
4. Сенсорики, мехатроники и прототипирования, включающая:
- Техническое зрение и очувствление
- Сенсорика
- Мехатроника
- Аддитивные технологии
- Прототипирование робототехнических систем и их компонентов
5. Специальная робототехника, включающая:
- Мобильная робототехника
- Сервисная робототехника
- Медицинская робототехника
- Космическая робототехника
- Сельскохозяйственная робототехника
6. Модульная и интерактивная робототехника , включающая:
- Модульная робототехника
- Мультиагентные системы
- Технологии виртуальной дополненной и смешанной реальности
- Когнитивная и социальная робототехника
- Стандартизация робототехнических систем
— Вас какая интересует?
— Мне нужна лаборатория робототехники.
Источник: Роман Усатов-Ширяев (Facebook).
