Американский двуногий робот научился ходить по камням

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из США создали алгоритм, который позволяет роботам быстро шагать по препятствиям, расположенным на разном расстоянии и высоте друг от друга.

Американский двуногий робот научился ходить по камням

Как правило, двуногие роботы, передвигаясь через подобные препятствия, используют статические движения, а не динамические, которые используют люди. Это сильно замедляет их движение. Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги — Меллона смогли решить эту проблему. Они заставили робота ATRIAS, разработанного в Университете штата Орегон, использовать динамические движения.

У робота есть две механические ноги, которые управляются моторами. Корпус соединен с поворотным механизмом. Во время испытаний робота заставили идти по кирпичам, которые располагались на расстоянии от до 65 сантиметров, а их высота была от 12 до 38 сантиметров.

Инженеры оснастили робота камерой глубины и научили его распознавать препятствия. Далее им предстоит научить робота видеть с помощью компьютерного зрения.

Источник: spectrum.ieee.org.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх