Американский двуногий робот научился ходить по камням
Инженеры из США создали алгоритм, который позволяет роботам быстро шагать по препятствиям, расположенным на разном расстоянии и высоте друг от друга.
Как правило, двуногие роботы, передвигаясь через подобные препятствия, используют статические движения, а не динамические, которые используют люди. Это сильно замедляет их движение. Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги — Меллона смогли решить эту проблему. Они заставили робота ATRIAS, разработанного в Университете штата Орегон, использовать динамические движения.
У робота есть две механические ноги, которые управляются моторами. Корпус соединен с поворотным механизмом. Во время испытаний робота заставили идти по кирпичам, которые располагались на расстоянии от до 65 сантиметров, а их высота была от 12 до 38 сантиметров.
Инженеры оснастили робота камерой глубины и научили его распознавать препятствия. Далее им предстоит научить робота видеть с помощью компьютерного зрения.
Источник: spectrum.ieee.org.
