Израильские ученые создали робота, ползающего по стенам
Новая разработка инженеров может менять свою форму прямо во время движения. Аппарат был представлен на конференции ICRA 2018.
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 21-25, 2018, Brisbane, Australia
Давид Заррук и Лиран Ехезкель из Университета имени Бен-Гуриона создали робота Rising STAR, который умеет быстро адаптироваться к окружающему пространству и менять свою конструкцию и способ передвижения. В основе робота предыдущая версия робота STAR. Его особенность в том, что он может отклоняться от корпуса на любой угол, становясь плоским и пролезая в узкие проемы.
Нового робота создатели дополнили особым мотором, приводящим в движение в движение поперечные балки, а следовательно и колесные рамы. Благодаря этому он может не только менять угол между колесными рамами, но и двигать ими параллельно корпусу вперед или назад. Новый механизм позволяет роботу менять центр масс и использовать это для преодоления препятствий. Так например, робот частично заезжает на препятствие, затем перемещает центр тяжести и затаскивает на препятствие оставшуюся часть себя. Новый элемент позволяет роботу ползти, перемещая колесные рамы вперед, вставать между двумя стенами и взбираться вверх,, опираясь на стены.
Конструкция робота
Робот работает от аккумулятора, но только под управлением оператора. В будущем планируется сделать его более автономным.
