Коптеры научили перевозить грузы совместно

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Германии создали алгоритм управления трикоптерами с поворотными роторами, который позволяет точно управлять движением подвешенного на тросе груза.

алгоритм управления трикоптерами с поворотными роторами

Алгоритм для дронов позволил им эффективно компенсировать движение подвешенного груза. Это обеспечило быструю и синхронную перевозку груза в заданную точку. Инженеры из Университета Саара взяли за основу созданный в 2015 году трикоптер, особенность которого в том, что двигатели, закрепленные на трех лучах, могут двигаться вокруг лучей и менять угол наклона плоскости винтов относительно земли. Благодаря этому дрон не сильно отклоняется при полете.

Сначала разработчики создали математическую модель управления одним дроном с подвешенным гибким и относительно тяжелым тросом. После работы с пустым тросом они взялись за более сложную задачу и добились того, что одновременно несколько дронов смогли переместить груз, представляющий собой треугольную конструкцию.

Источник: spectrum.ieee.org.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх