Коптеры научили перевозить грузы совместно
Инженеры из Германии создали алгоритм управления трикоптерами с поворотными роторами, который позволяет точно управлять движением подвешенного на тросе груза.
Алгоритм для дронов позволил им эффективно компенсировать движение подвешенного груза. Это обеспечило быструю и синхронную перевозку груза в заданную точку. Инженеры из Университета Саара взяли за основу созданный в 2015 году трикоптер, особенность которого в том, что двигатели, закрепленные на трех лучах, могут двигаться вокруг лучей и менять угол наклона плоскости винтов относительно земли. Благодаря этому дрон не сильно отклоняется при полете.
Сначала разработчики создали математическую модель управления одним дроном с подвешенным гибким и относительно тяжелым тросом. После работы с пустым тросом они взялись за более сложную задачу и добились того, что одновременно несколько дронов смогли переместить груз, представляющий собой треугольную конструкцию.
Источник: spectrum.ieee.org.