Водные ИРС: подводные роботы на ВРО 2018 (видео)
Третий год на Всероссийской робототехнической олимпиаде проводятся соревнования в водной категории. Рассматриваем подводных роботов и обсуждаем их вместе с участниками, тренерами и судьями.
Андрей Грищенко, Виталий Шевченко, Дмитрий Хорошилов из Владивостока
Подводные роботы впервые добрались до Всероссийской робототехнической олимпиады в 2016 году. Эта категория проводится в действующем бассейне Лицея Иннополис, примерно в полукилометре от университета, где представлены все остальные направления олимпиады.
На олимпиаду роботов в Казань (Иннополис) приехали четыре команды: по одной из Владивостока, Челябинска, Красноярска, Севастополя. В прошлом году было шесть участников.
Задание
Задача в том, чтобы разработать автономный подводный аппарат с целью проведения обзорно-поисковых работ. Подводный робот должен в автономном режиме полностью погрузиться под воду и выполнить под водой ряд задач: проплыть в створ перевернутых ворот, проплыть по полоске, полностью проплыть через трубу, проплыть в верном направлении в зависимости от количества кругов на картинке, поднять макет морской звезды. По завершении выполнения задания робот должен всплыть в обруче. В этом году обязательным условием является использование видеокамеры и распознавание образов с использованием библиотеки OpenCV.
Рекомендуемый конструктор подводных роботов — Micro Underwater Robot (MUR), разработанный во Владивостоке. Конструктор был анонсирован в конце 2015 года, тогда же представлены первые прототипы. Однако регламент позволяет создавать роботов из любых комплектующих. Так поступили команды из Челябинска и Красноярска.
Самодельный подводный робот. авторы — Илья Копышов, Денис Баллах, Дмитрий Ловчиков (тренер), ФМЛ 31, Челябинск
Самодельный подводный робот. Авторы — Валентин Чернышов, Николай Туслов, Дмитрий
Пуряев (тренер), школа 143, Красноярск
Смотрите видео. Судья Андрей Гридин комментирует задание, участники рассказывают про самодельных роботов.
Результаты
1 место — Андрей Грищенко, Виталий Шевченко, Дмитрий Хорошилов из Владивостока
2 место — Даниил Мурзиненко, Анастасия Варлагина, Кирилл Анреяшин из Севастополя
3 место — Валентин Чернышов, Николай Туслов из Красноярска
Смотрите также обзор творческой категории ВРО 2018 (видео) и обзор соревнования коптеров на ВРО 2018 (видео).
ЛОгик
09.07.2018
Дано:
4 команды «..по одной из из Владивостока, Челябинска, Красноярска, Симферополя.»
Победители:
«Результаты
1 место — … из Владивостока
2 место — … из Севастополя
3 место — … из Красноярска»
Кому верить?
Занимательная робототехника
09.07.2018
Была допущена ошибка, извините. Из Владивостока, Челябинска, Красноярска, Севастополя!