В Гарварде создали роботаракана, который может ходить по воде
Ранее инженеры уже презентовали роботаракана, но его лапки не были приспособлены к водным условиям. Робот HAMR научился передвигаться в новых условиях — на воде и под водой.
Новый робот-таракан из Гарварда использует поверхностное натяжение, чтобы ходить по воде. При необходимости он может утонуть, если сильнее намочит лапки. Для передвижения робот использует пьезоактуаторы, которые гораздо легче электромоторов. В каждой ноге роботаракана есть два таких актуатора. Один из них заставляет двигаться ногу вверх-вниз, другой вперед-назад. Для передвижения по воде инженеры добавили односторонние плавники и медные платформы с гидрофобным полимером, благодаря которым HAMR держится на воде.
Четырехногий робот весит всего 1,65 грамма и плавает по воде со скоростью 2,8 сантиметра в секунду. Робота испытали на суше и воде. Он смог преодолеть полосу препятствий на суше, а затем перешел в воду, где тоже справился с задачей.
Инженеры из Гарвардского университета уже несколько лет создают миниатюрных роботов, которые весят около грамма, но способны выполнять довольно сложные задачи. Кроме роботаракана HAMR они создали летающую робопчелу, которая умеет выныривать из-под воды.
Источник: seas.harvard.edu/news.