Создан робот с радиальной симметрией, движущийся за счет памяти формы

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Разработка принадлежит инженерам из Китая и Австралии. Они создали несколько прототипов с разным количеством ног.

robot-pamyat-formy

Четыре новых робота, созданных в Научно-техническом университете Китая, движутся за счет эффекта памяти формы. Все прототипы имеют радиальную симметрию. У каждого из них разное количество ног: от трех до шести. Корпус роботов выполнен из пластика, а ноги из полидиметилсилоксана и поливинилхлорида, внутри которых на протяжении почти всей ноги протянута тонкая проволока из никель-титанового сплава.

Структура ног робота

Роботы движутся так. Подключенный к ногам источник напряжения нагревает часть ног и заставляет проволоки с памятью формы изгибаться. Затем они охлаждаются и снова возвращаются в исходную форму. Самым эффективным оказался робот с тремя ногами, который движется зигзагообразно.

В будущем инженеры планируют доработать этот прототип. Они намерены создать автономную и более мобильную версию робота, которая не будет привязана к источнику энергии.

Источник: International Journal of Advanced Robotic Systems.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх