Человекоподобный робот NimbRo-OP2X
Хотите распечатать на 3D-принтере гуманоида? Возможно, этот робот, разработанный в Боннском университете, то, что вы ищите. Это образовательный open source проект. Робот подходит для участия в соревнованиях RoboCup.
Модульный робот-гуманоид с открытым исходным кодом разработан в Боннском университете Фридриха Вильгельма (Германия). Детали его корпуса распечатываются на 3D-принтере.
Это полностью открытый образовательный проект — чертежи и программное обеспечение выложены для свободного скачивания. Программное обеспечение робота разработано на основе ROS.
Робот может применяться в образовательных целях, для исследований. Студенты университета неоднократно участвовали с роботом в соревнованиях по футболу среди роботов RoboCup.
Где скачать чертежи и ПО?
Подробнее познакомиться с гуманоидным роботом NimbRo-OP2X вы можете на сайте проекта.
- ROS-based software: Github
- Hardware CAD files of the NimbRo-OP2 robot: Github
- Hardware CAD files and initial software sources of the igus Humanoid Open Platform Robot: Github
