Роборуку научили самостоятельно изучать незнакомые предметы
Инженеры из США создали алгоритм, который позволил роботизированным манипуляторам самостоятельно захватывать различные незнакомые предметы и изучать их форму.
Ученым из Массачусетского технологического института удалось создать алгоритм, который создает 3D-модель предметов в поле зрения робота, но при этом у него нет недостатков, имеющихся у аналогов. Главная особенность алгоритма в том, что создание визуальных дескрипторов происходит без учителя. Робот сам собирает данные с камер, может даже сам поворачивать объект, чтобы лучше его рассмотреть.
Робот может создавать классификацию предметов и понимать, что перед ним находится предмет, уже похожий на тот, который он видел ранее. Так например, если алгоритм заставить взять за язычок конкретный ботинок, он сможет справиться с задачей, даже если перед ним будут лежать другие ботинки.
