Инженеры научили робота ориентироваться с помощью эхолокации
Новый робот ученых из Израиля и Швейцарии ориентируется в незнакомом пространстве, используя только ультразвуковой излучатель и микрофоны.
Группа инженеров из Тель-Авивского университета обучила своего робота Robat ориентироваться в пространстве при помощи ультразвукового излучателя и микрофонов. Обычно роботы используют для этого данные с камер или способны работать, заранее ознакомившись с пространством и имея 3D-карту местности.
Ученые при создании конструкции вдохновлялись примером летучих мышей, поэтому Robat сканирует пространство с помощью ультразвуковых импульсов каждые полметра. Это имитирует полет мыши, которая выпускает импульсы каждые 0,1 секунды. Робот через каждые 2,5 метра добавляет обнаруженные препятствия на карту, добавляя к ним искусственные границы, раздутые вокруг центра препятствия.
Робот не только определяет препятствие, но и классифицирует его. Пока он знает не много классов предметов, поэтому точность еще не высока. В среднем ошибка нанесения объекта на карту относительно его реального расположения составляет 42 см.
Источник: PLOS Computational Biology.
