В Японии создали самособирающийся кубик Рубика
Инженер из Японии опубликовал чертежи и фото устройства, которое представляет собой кубик Рубика, собирающий сам себя.
Как правило разработчики создают роботов, которые соревнуются в том, кто быстрее соберет головоломку. Для этого роботы используют компьютерное зрение. Японский инженер пошел дальше и сконструировал кубик Рубика, который собирает сам себя.
Впервые роботизированный кубик он представил еще в прошлом году, но разработка была медлительной и громоздкой. Новая версия гораздо быстрее, по размерам соответствует обычному кубику. Он стал полностью автономен. В основе нового кубика лежит двигательный механизм, имеющий отдельный электромотор и шестерни для каждой стороны. Шестерни передают усилие на ось с закрепленными на ней сегментами. Внутренняя часть устройства напечатана на 3D-принтере. Она представляет собой несколько микроконтроллеров и аккумулятор.
Разработчик оставил в секрете, как устройство отслеживает повороты и может ли оно самостоятельно определять исходное расположение сегментов, находясь в выключенном состоянии.
