VRBOT-D1 (AI-Starter): обзор новинки

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Школьники сделали обзор новейшего набора компании Dobot Share Creating Pleasure. Этот мобильный робот — приз за успех на всемирных соревнованиях Robocom-2018.

Комплектация набора VRBOT или AI-Starter новый образовательный мобильный робот

Статью подготовили: Егор Сдержиков и Дмитрий Оконешников из лицея № 22 «Надежда Сибири», Элина Аллаярова и Александр Гемуев из гимназии №17 Новосибирска. Недавно они также поделились впечатлениями от поездки в Китай на Robocom-2018.

Что такое VRBOT-D1 (AI-Starter)?

VRBOT-D1 (AI-Starter) — это обучающая платформа робота начального уровня, совместимая с платой Arduino, для обучения технологиям искусственного интеллекта. Совместно с партнером CoSpaseRobot в этой модели были объединены виртуальная и дополненная реальности с такими понятиями, как интернет вещей, робототехника, вычислительное мышление, НТИИМ (Наука, Технология, Инженерия, Искусство и Механика). Это ведущая платформа для учащихся начальных и средних школ, университетов и колледжей.

Платформа основана на теории цифрового бизнеса, где конечной целью является соединение людей, машин и объектов друг с другом как в физическом, так и в виртуальном мире. С VRBOT-D1 можно принимать участие в CoSpace Rescue Challenge и CoSpace Logistics Challenge , где соревнуются участники из более 20 стран.

Впервые в России появился в 2018 году

На международных соревнованиях по робототехнике Robocom-2018 в Ухане Россию представляли двое учеников Лицея №22 г. Новосибирск (победители индивидуального этапа, призеры командного этапа), двое учеников Гимназии №17 г. Новосибирск (призеры командного этапа) и трое студентов НГТУ. За успешное участие России компания DOBOT подарила новейший набор VRBOT-D1 (2 робота).

Награждение России на соревновании роботов в Китае

Комплектация набора

Состав VRBOT или AI-Starter (новый образовательный мобильный робот)

  • Плата DoDuino Mega 2560
  • Набор сенсоров (ультразвуковые датчики — 3 шт , датчик цвета — 2 шт , инфракрасный датчик, геомагнитный датчик, датчик освещения).
  • DC редукторные моторы — 2 шт.
  • Литий-ионные аккумуляторы типа 18650 — 2 шт.
  • провода (4PIN провода для соединения ультразвукового датчика — — 3 шт, 6PIN провода для соединения датчика цвета — 2 шт, 8PIN провод для соединения трекинг-модуля,6PIN провода для соединения моторов — 2 шт).
  • Инструкция.
  • USB – кабель.
  • Алюминиевый корпус.
  • Колеса (2 шт).
  • Отвертка.
  • Набор шурупов и закрепок.
  • Платформа для перевозки кубиков.

Технические параметры

  • Рабочие напряжение 7,4 В
  • Панель управления — DoDuino Mega 2560
  • Микропроцессор — ATmega 2560
  • Батарея — Литий-ионные аккумуляторы типа 18650
  • Ультразвуковой диапазон измерения — 3мм-1000мм
  • Размер модели — 195 мм х 172 мм х 79 мм.
  • Вес модели 810 г.
  • Максимальная нагрузка 500 г.
  • Диаметр колес — 67 мм.
  • Оптимальная температура окружающей среды — 0 С -40 С.
  • Программное обеспечение CoSpase Challenge platform, Arduino IDE, Mixly.
  • Коммуникационный интерфейс USB/XBEE/Serial.
  • Датчики Ультразвуковые(x3), цвета(x2), инфракрасный, геомагнитный, датчик освещения.
  • Параметры двигателя: коэффициент уменьшения 48:1, напряжение 7 В, ток холостого хода: 700 мА, максимальная скорость оборота 200 об/мин, коэффициент разрешения кодировщика 585 импульсов/об.

Программирование

Так как робот основан на платформе Arduino, то его можно программировать через любые IDE для Arduino, например, Arduino IDE(C++).

Программирование в Arduino IDE

Или Mixly (визуальное программирование).

Программирование Arduino в Mixly

Мы программировали свою модель с помощью среды Arduino IDE . Если вы программируете с помощью среды Mixly, то некоторые порты и возможности платы будут закрыты, но зато программировать будет намного проще и понятней детям. Код практически не отличается.

1. Датчики цвета

Порты на плате:

— левый: 18(out)А11(s2) А10(s3) А9(led)
— правый: 19(out) 30(s2) 31(s3) 32 (led)

Очень чувствителен к освещению, по причине чего часто сбивается в определении цвета и часто придется менять диапазоны определения цветов либо делать их слишком большими (как сделали мы), это удобно при определении не большого количества цветов.

Пример:

Программирование VRBOT-D1 (AI-Starter). Пример с датчиком цвета

2. Моторы

Порты на плате:

— левый: 9(вперед),8(назад),3 и 2(Энкодоры)
— правый:10(вперед),5(назад),21 и 20(Энкодеры)

Мотор включается обычной подачей на него напряжения ( можно использовать как аналоговый и тем самым регулировать скорость).

3. Ультразвуковые датчики

Порты на плате:

— левый:А2(Echo);46(Trig);
— центральный:А4(Echo);6(Trig);
— правый:А3(Echo); А5(Trig);

Пример:

Программирование VRBOT-D1 (AI-Starter). Пример с ультразвуковым датчиком расстояния

4. Инфракрасный датчик (цифровой)

Порты на плате:25-29,39(s1-s6)

На самом сенсоре можно наблюдать лампочку над каждым датчиком (горит- передает 0).

Пример:

Программирование VRBOT-D1 (AI-Starter). Пример с ИК-датчиком

5. Кнопки

Порты на плате:

— А:35
— В:36
— С:37

Четвертая кнопка для включения/отключения подачи питания на плату от аккумуляторов.

Сборка

Сборка робота VRBOT-D1 (AI-Starter)

Прикручиваем датчики цвета, инфракрасный и ультразвуковые датчики расстояния, а также отсек для аккумуляторов.

Обзор конструктора Обзор на VRBOT-D1

Прикручиваем колеса, двигатели. Подсоединяем к основной плате.

Обзор конструктора Обзор на VRBOT-D1

Так выглядит основная плата. Правый нижний угол – выходы от мотора. Правый верхний – датчики. Левая сторона – 2 serial, 4 кнопки, usb.

Рисунок 3. Плата. Правый нижний угол – выходы от мотора Правый верхний – датчики Левая сторона – 2 serial, 4 кнопки, usb.

Робот в собранном виде.

Обучающий робот в собранном виде

Полезные ссылки

Полезные ссылки:

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх