VRBOT-D1 (AI-Starter): обзор новинки

12.09.2018 Занимательная робототехника 1

Школьники сделали обзор новейшего набора компании Dobot Share Creating Pleasure. Этот мобильный робот — приз за успех на всемирных соревнованиях Robocom-2018.

Комплектация набора VRBOT или AI-Starter новый образовательный мобильный робот

Статью подготовили: Егор Сдержиков и Дмитрий Оконешников из лицея № 22 «Надежда Сибири», Элина Аллаярова и Александр Гемуев из гимназии №17 Новосибирска. Недавно они также поделились впечатлениями от поездки в Китай на Robocom-2018.

Что такое VRBOT-D1 (AI-Starter)?

VRBOT-D1 (AI-Starter) — это обучающая платформа робота начального уровня, совместимая с платой Arduino, для обучения технологиям искусственного интеллекта. Совместно с партнером CoSpaseRobot в этой модели были объединены виртуальная и дополненная реальности с такими понятиями, как интернет вещей, робототехника, вычислительное мышление, НТИИМ (Наука, Технология, Инженерия, Искусство и Механика). Это ведущая платформа для учащихся начальных и средних школ, университетов и колледжей.

Платформа основана на теории цифрового бизнеса, где конечной целью является соединение людей, машин и объектов друг с другом как в физическом, так и в виртуальном мире. С VRBOT-D1 можно принимать участие в CoSpace Rescue Challenge и CoSpace Logistics Challenge , где соревнуются участники из более 20 стран.

Впервые в России появился в 2018 году

На международных соревнованиях по робототехнике Robocom-2018 в Ухане Россию представляли двое учеников Лицея №22 г. Новосибирск (победители индивидуального этапа, призеры командного этапа), двое учеников Гимназии №17 г. Новосибирск (призеры командного этапа) и трое студентов НГТУ. За успешное участие России компания DOBOT подарила новейший набор VRBOT-D1 (2 робота).

Награждение России на соревновании роботов в Китае

Комплектация набора

Состав VRBOT или AI-Starter (новый образовательный мобильный робот)

Плата DoDuino Mega 2560
Набор сенсоров (ультразвуковые датчики — 3 шт , датчик цвета — 2 шт , инфракрасный датчик, геомагнитный датчик, датчик освещения).
DC редукторные моторы — 2 шт.
Литий-ионные аккумуляторы типа 18650 — 2 шт.
провода (4PIN провода для соединения ультразвукового датчика — — 3 шт, 6PIN провода для соединения датчика цвета — 2 шт, 8PIN провод для соединения трекинг-модуля,6PIN провода для соединения моторов — 2 шт).
Инструкция.
USB – кабель.
Алюминиевый корпус.
Колеса (2 шт).
Отвертка.
Набор шурупов и закрепок.
Платформа для перевозки кубиков.

Технические параметры

Рабочие напряжение 7,4 В
Панель управления — DoDuino Mega 2560
Микропроцессор — ATmega 2560
Батарея — Литий-ионные аккумуляторы типа 18650
Ультразвуковой диапазон измерения — 3мм-1000мм
Размер модели — 195 мм х 172 мм х 79 мм.
Вес модели 810 г.
Максимальная нагрузка 500 г.
Диаметр колес — 67 мм.
Оптимальная температура окружающей среды — 0 С -40 С.
Программное обеспечение CoSpase Challenge platform, Arduino IDE, Mixly.
Коммуникационный интерфейс USB/XBEE/Serial.
Датчики Ультразвуковые(x3), цвета(x2), инфракрасный, геомагнитный, датчик освещения.
Параметры двигателя: коэффициент уменьшения 48:1, напряжение 7 В, ток холостого хода: 700 мА, максимальная скорость оборота 200 об/мин, коэффициент разрешения кодировщика 585 импульсов/об.

Программирование

Так как робот основан на платформе Arduino, то его можно программировать через любые IDE для Arduino, например, Arduino IDE(C++).

Программирование в Arduino IDE

Или Mixly (визуальное программирование).

Программирование Arduino в Mixly

Мы программировали свою модель с помощью среды Arduino IDE . Если вы программируете с помощью среды Mixly, то некоторые порты и возможности платы будут закрыты, но зато программировать будет намного проще и понятней детям. Код практически не отличается.

1. Датчики цвета

Порты на плате:

— левый: 18(out)А11(s2) А10(s3) А9(led)
— правый: 19(out) 30(s2) 31(s3) 32 (led)

Очень чувствителен к освещению, по причине чего часто сбивается в определении цвета и часто придется менять диапазоны определения цветов либо делать их слишком большими (как сделали мы), это удобно при определении не большого количества цветов.

Пример:

Программирование VRBOT-D1 (AI-Starter). Пример с датчиком цвета