Инженеры научили робота аккуратно ловить мягкие предметы
Новый роботизированный захват представили ученые Токийского университета.
Робот ловит маршмэллоу, не сминая его. Ishikawa Senoo Laboratory / YouTube
Группа инженеров из лаборатории Масатоси Исикавы Токийского университета представила новую разработку: робота, способного быстро ловить предметы (например, маршмеллоу), не деформируя их. У роботизированного захвата есть два типа датчиков, отслеживающие с высокой точностью положение падающего объекта, расстояние до него и угол наклона.
Главная особенность этого робота в том, что на концах его манипуляторов есть полимерные площадки, которые смягчают удар при захвате. Кроме того, он оснащен активной системой отслеживания положения летящего объекта, которая представляет собой две высокоскоростные камеры, установленные недалеко от захватов, и два высокоскоростных датчика расстояния и угла наклона.
Когда предмет только начинает движение, захват отслеживает траекторию с помощью внешних высокоскоростных камер. Когда предмет приближается, система переключается на датчики, расположенные на самих захватах.
