Японский трехпалый робот научился собирать кубик Рубика
У робота есть система компьютерного зрения, вычисляющая положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду.
Специалисты из лаборатории Масатоси Исикавы Токийского университета создали нового робота, который собирает кубик Рубика. У робота 3 пальца, которыми он совершает 3 движения. Все движения он выполняет подряд за секунду. Каждый из пальцев оснащен своим мотором. Робот может поворачивать одним пальцем сторону куба или поворачивать весь куб.
Разработчики добились высокой скорости робота: все три движения он выполняет за секунду.
Инженеры часто создают роботов для сборки кубика Рубика. Текущий рекорд роботизированной сборки головоломки составляет 0,38 секунды.
Ранее инженер из Японии опубликовал чертежи и фото устройства, которое представляет собой кубик Рубика, собирающий сам себя.
