Робот-андроид научился кататься на роликовых коньках и скейтборде
Новую разработку представили на конференции IROS 2018 инженеры из Японии. Алгоритм, заставляющий робота держать равновесие, проверили на андроиде JAXON.
Двуногий человекоподобный робот научился держать равновесие так, чтобы устоять на скейтборде или роликовых коньках. Этого удалось добиться инженерам из Токийского университета. Для того, чтобы робот удерживал баланс, ученые разработали специальный алгоритм, учитывающий трение и рассчитывающий для каждого шага движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние.
Всего у робота есть три типа движений: он ходит на двух ногах, ездит на скейтборде, отталкиваясь одной ногой от пола и ездит на роликовых коньках. Испытания проводились на 188-сантиметровом андроиде JAXON. Они показали, что робот может развивать скорость 0,6 м/с. В будущем инженеры планируют поставить робота на обычные коньки, на которых он сможет кататься по льду. Кроме того, алгоритм будет доработан так, чтобы движения робота постоянно адаптировались в соответствии с показаниями его датчиков.
Во время Зимних Олимпийских игр в Корее на лыжной трассе прошли соревнования по слалому среди человекоподобных роботов.
