Робот-андроид научился кататься на роликовых коньках и скейтборде

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Новую разработку представили на конференции IROS 2018 инженеры из Японии. Алгоритм, заставляющий робота держать равновесие, проверили на андроиде JAXON.

Робот-андроид научился кататься на роликовых коньках и скейтборде

Двуногий человекоподобный робот научился держать равновесие так, чтобы устоять на скейтборде или роликовых коньках. Этого удалось добиться инженерам из Токийского университета. Для того, чтобы робот удерживал баланс, ученые разработали специальный алгоритм, учитывающий трение и рассчитывающий для каждого шага движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние.

Всего у робота есть три типа движений: он ходит на двух ногах, ездит на скейтборде, отталкиваясь одной ногой от пола и ездит на роликовых коньках. Испытания проводились на 188-сантиметровом андроиде JAXON. Они показали, что робот может развивать скорость 0,6 м/с. В будущем инженеры планируют поставить робота на обычные коньки, на которых он сможет кататься по льду. Кроме того, алгоритм будет доработан так, чтобы движения робота постоянно адаптировались в соответствии с показаниями его датчиков.

Во время Зимних Олимпийских игр в Корее на лыжной трассе прошли соревнования по слалому среди человекоподобных роботов.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх